Motor paso a paso híbrido lineal NEMA34 de 86 mm con accionamento externo de alto empuxe
Descrición
O motor paso a paso híbrido NEMA 34 ten un tamaño de 86 mm.
Tamén é un motor paso a paso lineal de accionamento externo cun eixe de parafuso de avance de 135 mm de lonxitude na parte superior, tamén cunha porca/corredera de plástico que se adapta a el.
O número de modelo do parafuso de avance é: Tr15.875 * P3.175 * 4N
O paso do parafuso de avance é de 3,17 mm e ten 4 arranques, polo que paso = número de arranque * paso do parafuso de avance = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Entón, a lonxitude do paso do motor é: 12,7 mm / 200 pasos = 0,0635 mm / paso
Tamén temos outros tipos de parafuso de avance para opcións, dependendo dos requisitos do cliente sobre o empuxe do motor e a velocidade lineal.

Parámetros
Nº de modelo | SM86C0905 |
Diámetro do motor | 86 mm (NEMA34) |
Tensión de accionamento | 5V CC |
Resistencia da bobina | 1.6Ω±10%/fase |
Número de fase | 2 fases(bipolar) |
Ángulo de paso | 1.8°/paso |
corrente de taxa | 3,12 A/fase |
Empuxe mínimo (300 PPS) | 50 kg |
Lonxitude do paso | 0,0635 mm/paso |
Parámetro do parafuso de avance
Tipo de parafuso de avance | Parafuso trapezoidal |
Nº de modelo do parafuso de avance | Tr15.875*P3.175*4N |
Diámetro exterior | 15..875 milímetros |
Chumbo | 12,7 mm |
Comezos | 4 |
Tono | 3,175 mm |
Lonxitude do paso | 0,0635 mm/paso |
Debuxo de deseño

Sobre o parafuso de avance
O parafuso de avance empregado no motor paso a paso híbrido lineal é, en xeral, un parafuso de avance trapezoidal.
Por exemplo, para un parafuso de avance Tr3.5*P0.3*1N.
Tr significa tipo de parafuso de avance trapezoidal
P0.3 significa que o paso do parafuso de avance é de 0,3 mm
1N significa que é un parafuso de avance único.
Paso do parafuso de avance = número inicial * paso
Entón, para este parafuso de avance específico, é de 0,3 mm de paso.
O ángulo de paso do motor paso a paso híbrido é de 1,8 graos/paso, o que leva 200 pasos para xirar unha volta.
A lonxitude do paso é o movemento lineal que realiza o motor cando dá un só paso.
Para un parafuso de avance de 0,3 mm, a lonxitude do paso é de 0,3 mm/200 pasos = 0,0015 mm/paso
Estrutura básica dos motores paso a paso NEMA

Aplicación do motor paso a paso híbrido
Debido á alta resolución dos motores paso a paso híbridos (200 ou 400 pasos por revolución), úsanse amplamente para aplicacións que requiren alta precisión, como:
impresión 3D
Control industrial (CNC, fresadora automática, maquinaria téxtil)
Periféricos de ordenador
Máquina de envasado
E outros sistemas automáticos que requiren un control de alta precisión.

Os clientes deben seguir o principio de "seleccionar primeiro os motores paso a paso e despois seleccionar o controlador en función do motor paso a paso existente"
É mellor non usar o modo de condución de paso completo para conducir un motor paso a paso híbrido, xa que a vibración é maior coa condución de paso completo.
O motor paso a paso híbrido é máis axeitado para ocasións de baixa velocidade. Suxerimos que a velocidade non supere as 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graos), preferiblemente entre 1000-3000 PPS (0,9 graos), e pódese conectar a unha caixa de cambios para reducir a súa velocidade. O motor ten unha alta eficiencia de traballo e baixo ruído a unha frecuencia axeitada.
Debido a razóns históricas, só o motor cunha tensión nominal de 12 V usa 12 V. Outras tensións nominales no debuxo de deseño non son exactamente a tensión de accionamento máis axeitada para o motor. Os clientes deben escoller unha tensión de accionamento e un controlador axeitados segundo as súas propias necesidades.
Cando o motor se usa a alta velocidade ou con gran carga, xeralmente non arranca directamente á velocidade de traballo. Suxerimos aumentar gradualmente a frecuencia e a velocidade. Por dúas razóns: en primeiro lugar, o motor non perde pasos e, en segundo lugar, pode reducir o ruído e mellorar a precisión do posicionamento.
O motor non debería funcionar na zona de vibración (por debaixo de 600 PPS). Se tivese que usarse a baixa velocidade, o problema da vibración podería reducirse cambiando a tensión ou a corrente ou engadindo algo de amortiguación.
Cando o motor funciona por debaixo de 600 PPS (0,9 graos), debe ser accionado por unha corrente pequena, unha inductancia grande e unha baixa tensión.
Para cargas cun gran momento de inercia, débese escoller un motor de gran tamaño.
Cando se require unha maior precisión, podería solucionarse engadindo unha caixa de cambios, aumentando a velocidade do motor ou usando un accionamento por subdivisión. Tamén se podería usar un motor de 5 fases (motor unipolar), pero o prezo de todo o sistema é relativamente caro, polo que raramente se usa.
Tamaño do motor paso a paso:
Actualmente dispoñemos de motores paso a paso híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Ao seleccionar un motor paso a paso híbrido, suxerímoslle que primeiro determine o tamaño do motor e logo confirme outros parámetros.
Servizo de personalización
O deseño do motor pódese axustar segundo os requisitos do cliente, incluíndo:
Diámetro do motor: temos motores de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm e 20 mm de diámetro
Resistencia da bobina/tensión nominal: a resistencia da bobina é axustable e, con maior resistencia, maior é a tensión nominal do motor.
Deseño do soporte/lonxitude do parafuso de avance: se o cliente quere que o soporte sexa máis longo/curto, cun deseño especial como orificios de montaxe, é axustable.
PCB + cables + conector: o deseño da PCB, a lonxitude do cable e o paso do conector son axustables e pódense substituír por FPC se os clientes o requiren.
Prazo de entrega
Se temos mostras en stock, podemos envialas en 3 días.
Se non temos mostras en stock, precisamos producilas, o tempo de produción é duns 20 días naturais.
Para a produción en masa, o prazo de entrega depende da cantidade do pedido.
Método de pagamento e condicións de pagamento
Para mostras, en xeral aceptamos Paypal ou Alibaba.
Para a produción en masa, aceptamos o pagamento por T/T.
Para as mostras, cobramos o pago completo antes da produción.
Para a produción en masa, podemos aceptar un prepago do 50 % antes da produción e cobrar o 50 % restante antes do envío.
Despois de cooperar no pedido máis de 6 veces, poderiamos negociar outras condicións de pagamento como A/S (despois da vista)
Preguntas frecuentes
1. Canto tempo leva o prazo de entrega xeral das mostras? Canto tempo leva o prazo de entrega para pedidos grandes de back-end?
O prazo de entrega da orde de mostra é duns 15 días, o prazo de entrega da orde de cantidade en masa é de 25-30 días.
2. Aceptades servizos personalizados?
Aceptamos produtos personalizados, incluíndo o parámetro do motor, o tipo de cable, o eixe de saída, etc.
3. É posible engadir un codificador a este motor?
Para este tipo de motor, podemos engadir un codificador na tapa de desgaste do motor.
Pregunta frecuente
1. Cal é a diferenza entre o cableado bipolar e o unipolar dos motores paso a paso?
Os motores paso a paso con conexións bipolares empregan un método de accionamento no que a corrente flúe en ambas direccións nun só enrolamento (accionamento bipolar).
Un motor paso a paso cunha conexión unipolar ten unha toma central e usa un método de accionamento no que a corrente sempre flúe nunha dirección fixa nun enrolamento (accionamento unipolar).
2. O motor paso a paso no modo de funcionamento de arranque e parada non pode iniciar polas razóns e os métodos de procesamento
a. A carga é demasiado grande: erro de selección do motor, escolla un tamaño de motor maior.
b. a frecuencia é demasiado alta: reduza a frecuencia
c. Se o motor oscila cara a adiante e cara atrás, ou o par é moi pequeno, o que indica que hai un dano de fase ou un circuíto roto: substitúa ou repare o motor.
d. A corrente de fase non é suficiente: Aumente a corrente de fase, polo menos durante os primeiros pasos de arranque
3. Causas e solucións para os motores paso a paso que completan a aceleración pero deixan de xirar cando alcanzan unha velocidade estable.
Causa: O motor paso a paso funciona ao límite da súa capacidade e para debido a unha aceleración excesiva. O rotor vibra e funciona de forma inestable.
Solución.
①Reducir a aceleración, é dicir, escoller unha aceleración máis baixa ou usar dous niveis de aceleración diferentes, máis alto ao principio e máis baixo preto da velocidade máxima.
②Aumentar o par de torsión
③Engadir un amortecedor mecánico ao eixe traseiro, pero isto aumenta a inercia do rotor
④Tome unha entrada de subdivisión