Principio.
A velocidade dunmotor paso a pasocontrólase cun controlador e o xerador de sinal do controlador xera un sinal de pulso. Ao controlar a frecuencia do sinal de pulso enviado, cando o motor se move un paso despois de recibir un sinal de pulso (só consideramos o accionamento de paso completo), pódese controlar a velocidade do motor.
A velocidade dun motor paso a paso está determinada pola frecuencia do controlador, o ángulo de paso domotor paso a paso e a caixa de cambios.
Frecuencia: o número de pulsos que o xerador de sinais pode xerar por segundond
Unidade de frecuencia: PPS
Número de pulsos por segundo
Exemplo: Se a frecuencia é de 1000 PPS, significa que o motor dá 1000 pasos por segundo.
Velocidade demotor paso a paso.
O concepto de velocidade de rotación: a velocidade de rotación é o número de voltas que fai o motor nunha unidade de tempo.
Unidade de velocidade de rotación: RPS (revolucións por segundo)
Número de revolucións por segundo
Unidade de velocidade de rotación: RPM (revolucións por minuto)
Número de revolucións por minuto
Que RPM é o que normalmente chamamos "rotación", 1000 revolucións significan 1000 revolucións por minuto.
1 RPM = 60 RPM
Ángulo de paso: o ángulo de rotación do motor para cada paso completo.
O ángulo dun xiro é de 360°
Por exemplo: o ángulo de paso do noso motor paso a paso máis empregado é de 18°, o que significa que o número de pasos necesarios para que o motor dea unha volta é
360° / 20 = 18°
Exemplo: Se a frecuencia é de 1000 PPS e o ángulo de paso é de 18°, entón
Significa que o motor xira 1000/20 = 50 revolucións por segundo
RPM por minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM por minuto, que é o que chamamos "3000 RPM"
No caso dunha caixa de cambios: velocidade de saída = velocidade do motor/relación de redución da caixa de cambios
ExemploSe a frecuencia é de 1000 PPS, o ángulo de paso é de 18° e engádese unha caixa de cambios de 100:1.
A velocidade do motor anterior pódese derivar de: 50 RPS = 3000 RPM
Se se engade unha caixa de cambios 100:1, as revolucións por segundo (RPS) son
50 RPS/100 = 0,5 RPS, 0,5 revolucións por segundo
Despois, as revolucións por minuto (RPM).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 revolucións por minuto
Relación entre as RPM e a frecuencia.
s=f*A*60/360° [s: Velocidade de rotación (unidade: RPM); f: Frecuencia (unidade: PPS); A: Ángulo de paso (unidade: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: revolucións por segundo; RPM: revolucións por minuto]
Data de publicación: 16 de novembro de 2022