1. Que émotor paso a paso?
Os motores paso a paso móvense de forma diferente a outros motores. Os motores paso a paso de CC usan movemento descontinuo. Hai varios grupos de bobinas nos seus corpos, chamados "fases", que poden xirar activando cada fase en secuencia. Un paso á vez.
Ao controlar o motor paso a paso a través do controlador/ordenador, pódese posicionar con precisión a unha velocidade precisa. Debido a esta vantaxe, os motores paso a paso adoitan empregarse amplamente en equipos que requiren un movemento preciso.
Os motores paso a paso teñen moitos tamaños, formas e deseños diferentes. Este artigo explicará especificamente como elixir un motor paso a paso segundo as túas necesidades.
2. Cales son as vantaxes demotores paso a paso?
A. Posicionamento- Debido a que o movemento dos motores paso a paso é preciso e repetitivo, pódense usar nunha variedade de produtos controlados con precisión, como a impresión 3D, CNC, plataforma de cámaras, etc. Algúns discos duros tamén usan motores paso a paso para posicionar o cabezal de lectura.
B. Control de velocidade- os pasos precisos tamén significan que podes controlar con precisión a velocidade de rotación, axeitado para realizar accións precisas ou controlar robots
C. Baixa velocidade e alto par motor- En xeral, os motores de corrente continua teñen un par baixo a baixas velocidades. Pero os motores paso a paso teñen o par máximo a baixas velocidades, polo que son unha boa opción para aplicacións de alta precisión e baixa velocidade.
3. Desvantaxes demotor paso a paso :
A. Ineficiencia- A diferenza dos motores de corrente continua, o consumo dos motores paso a paso non está moi relacionado coa carga. Cando non están a realizar traballo, aínda hai corrente, polo que adoitan ter problemas de sobrequecemento e a eficiencia é máis baixa.
B. Par motor a alta velocidade- normalmente o par do motor paso a paso a alta velocidade é menor que a baixa velocidade, algúns motores aínda poden conseguir un mellor rendemento a alta velocidade, pero isto require un mellor accionamento para conseguir este efecto
C. Non se pode monitorizar- Os motores paso a paso ordinarios non poden retroalimentar/detectar a posición actual do motor, chámase "bucle aberto". Se precisa control de "bucle pechado", precisa instalar un codificador e un controlador para poder monitorizar/controlar a rotación precisa do motor en calquera momento, pero o custo é moi elevado e non é axeitado para produtos ordinarios.
Fase do motor paso a paso
4. Clasificación dos pasos:
Hai moitos tipos de motores paso a paso, axeitados para diversas situacións.
Non obstante, en circunstancias normais, os motores PM e os motores paso a paso híbridos úsanse xeralmente sen ter en conta os motores de servidor privado.
5. Tamaño do motor:
A primeira consideración á hora de elixir un motor é o seu tamaño. Os motores paso a paso van desde motores en miniatura de 4 mm (usados para controlar o movemento das cámaras nos teléfonos intelixentes) ata xigantes como o NEMA 57.
O motor ten un par de traballo, este par determina se pode satisfacer a túa demanda de potencia do motor.
Por exemplo: NEMA17 úsase xeralmente en impresoras 3D e pequenos equipos CNC, e os motores NEMA máis grandes úsanse na produción industrial.
NEMA17 refírese aquí ao diámetro exterior do motor de 17 polgadas, que é o tamaño do sistema de polgadas, que é de 43 cm cando se converte a centímetros.
Na China, xeralmente usamos centímetros e milímetros para medir as dimensións, non polgadas.
6. Número de pasos do motor:
O número de pasos por revolución do motor determina a súa resolución e precisión. Os motores paso a paso teñen de 4 a 400 pasos por revolución. Normalmente úsanse 24, 48 e 200 pasos.
A precisión adoita describirse como o grao de cada paso. Por exemplo, o paso dun motor de 48 pasos é de 7,5 graos.
Non obstante, as desvantaxes da alta precisión son a velocidade e o par. Á mesma frecuencia, a velocidade dos motores de alta precisión é menor.
7. Caixa de cambios:
Outra forma de mellorar a precisión e o par é usar unha caixa de cambios.
Por exemplo, unha caixa de cambios de 32:1 pode converter un motor de 8 pasos nun motor de precisión de 256 pasos, ao tempo que aumenta o par en 8 veces.
Pero a velocidade de saída reducirase correspondentemente a unha oitava parte da orixinal.
Un motor pequeno tamén pode conseguir o efecto de alto par motor a través da caixa de cambios redutora.
8. Eixo:
O último que debes considerar é como combinar o eixe de transmisión do motor e como combinar o teu sistema de accionamento.
Os tipos de eixes son:
Eixo redondo / eixo D: Este tipo de eixo é o eixo de saída máis estándar, usado para conectar poleas, conxuntos de engrenaxes, etc. O eixo D é máis axeitado para un par elevado para evitar o esvaramento.
Eixo de engrenaxes: O eixo de saída dalgúns motores é unha engrenaxe, que se usa para axustarse a un sistema de engrenaxes específico.
Eixo de parafuso: utilízase un motor cun eixo de parafuso para construír un actuador lineal e pódese engadir un control deslizante para lograr un control lineal.
Non dubide en contactar connosco se está interesado en algún dos nosos motores paso a paso.
Data de publicación: 29 de xaneiro de 2022