En funcionamento normal, oMotor StepperMove un ángulo dun paso, é dicir, un paso adiante, por cada pulso de control recibido. Se os pulsos de control son introducidos continuamente, o motor xira continuamente en consecuencia. O motor de paso fóra do paso inclúe o paso perdido e o excesivo. Cando se perde o paso, o número de pasos avanzados polo rotor é inferior ao número de pulsos; Cando se cruza o paso, o número de pasos avanzados polo rotor é máis que o número de pulsos. O número de pasos para un paso perdido e o excesivo é igual a un múltiple enteiro do número de ritmos de execución. Unha grave perda de pasos fará que o rotor se manteña nunha posición ou vibre ao redor dunha posición e un paso grave sobrevalorará o motor.
Perda de causa e estratexia
(1) A aceleración do rotor é máis lenta que o campo magnético rotativo doMotor Stepper
Explicación:
Cando a aceleración do rotor é máis lenta que o campo magnético rotativo do motor de paso, é dicir, inferior á velocidade de cambio de fase, o motor paso a paso xera fóra de paso. Isto débese a unha entrada de alimentación insuficiente ao motor e ao par de sincronización xerado no motor paso a paso non permite que a velocidade do rotor siga a velocidade de rotación do campo magnético do estator, provocando así o fóra de paso. Dado que o par de saída dinámica dun motor de paso diminúe a medida que aumenta a frecuencia de funcionamento continuo, calquera frecuencia de funcionamento superior á que producirá un paso perdido. Esta perda de paso indica que o motor Stepper non ten un par suficiente e non ten capacidade de arrastrar suficiente.
Solución:
A. Fai que o par electromagnético xerado polo motor de paso aumente. Isto pode estar no rango de corrente nominal para aumentar a corrente de condución; No rango de alto frecuencia non é suficiente, pode mellorar a tensión de condución do circuíto de condución; Cambiar para usar un motor de paso de par grande, etc. B, de xeito que o motor de paso necesita superar o par redúcese. Pódese facer reducindo adecuadamente a frecuencia de funcionamento do motor para aumentar o par de saída do motor; Establecendo un tempo de aceleración máis longo para que o rotor obteña enerxía suficiente.
(2) A velocidade media do rotor é superior á velocidade de rotación media do campo magnético do estator
Explicación:
A velocidade media do rotor é superior á velocidade de rotación media do campo magnético do estator, cando o estator está activado e excitado durante un período de tempo máis longo que o tempo necesario para que o rotor se paso aínda máis, entón o rotor adquire moita enerxía durante o proceso de paso, o que fai que o par de saída produza o motor de paso que aumenta o motor. Cando o motor de paso se usa para conducir eses mecanismos que fan que a carga se mova cara arriba e cara abaixo, é máis probable que produza o fenómeno de sobrevestimento, o que se debe a que o par requirido polo motor diminúe cando a carga se move cara a abaixo.
Solución:
Reduce a corrente de accionamento do motor de paso para reducir o par de saída do motor de paso.
(3) inercia domotor de pasoe a carga que leva
Explicación:
Debido á inercia do propio motor de paso e á carga que leva, o motor non se pode iniciar e parar inmediatamente durante a operación, pero un paso perdido prodúcese durante o inicio e se produce un exceso durante a parada.
Solución:
A través dun proceso de aceleración e desaceleración, é dicir, a partir dunha velocidade máis baixa, logo acelerando gradualmente ata un certo funcionamento de velocidade e logo desacelerando gradualmente ata parar. O control de aceleración e desaceleración razoable e suave é a clave para garantir o funcionamento fiable, eficiente e preciso do sistema de accionamento Stepper.
(4) Resonancia do motor de paso
Explicación:
A resonancia tamén é unha causa de fóra de paso. Cando o motor de paso está en funcionamento continuo, se a frecuencia do pulso de control é igual á frecuencia intrínseca do motor a paso, producirase resonancia. Dentro dun período de pulso de control, a vibración non está suficientemente atenuada e o seguinte pulso chega, polo que o erro dinámico preto da frecuencia de resonancia é o máis grande e fará que o motor de paso perdera o paso.
Solución:
Reducir adecuadamente a corrente de accionamento do motor paso a paso; Use o método de unidade de subdivisión; Use métodos de amortecemento, incluído o método de amortecemento mecánico. Todos os métodos anteriores poden eliminar eficazmente a oscilación motora e evitar o fenómeno fóra do paso.
(5) perda de pulso ao cambiar a dirección
Explicación:
Está demostrado que é preciso en calquera dirección, pero acumula desviación en canto cambia a dirección e cantas veces se cambie, máis se desvia.
Solución:
A unidade de paso xeral na dirección e os sinais de pulso teñen certos requisitos, por exemplo: a dirección do sinal no primeiro pulso ao longo do bordo ascendente ou o bordo caído (os diferentes requisitos de unidade non son o mesmo) antes de que a chegada dalgúns microsecondes se determine, se non, haberá un pulso do angustio e o que máis se fai que o fallo sexa máis que o fallo. O desglose é máis pronunciado, a solución úsase principalmente no software para cambiar a lóxica de enviar un pulso A solución é principalmente usar software para cambiar a lóxica de enviar pulsos ou engadir un atraso.
(6) Defectos de software
Explicación:
Os procedementos de control conducen a un paso perdido non é raro, hai que comprobar o programa de control non é un problema.
Solución:
Non se pode atopar a causa do problema durante un tempo, tamén hai enxeñeiros deixarán que o motor Stepper funcione durante un período de tempo para volver atopar a orixe.
Tempo de publicación: marzo 19-2024