Características dos motores paso a paso

01

Mesmo para o mesmo motor paso a paso, as características momento-frecuencia varían moito ao usar diferentes esquemas de accionamento.

2

Cando o motor paso a paso está en funcionamento, os sinais de pulso engádense aos enrolamentos de cada fase por quendas nunha determinada orde (de xeito que os enrolamentos sexan energizados e desenergizados polo distribuidor de anel dentro do controlador).

3

O motor paso a paso é diferente doutros motores, a súa tensión nominal e corrente nominal son só valores de referencia; e como o motor paso a paso funciona con pulsos, a tensión de alimentación é a súa tensión máis alta, non a tensión media, polo que o motor paso a paso pode funcionar máis alá do seu rango nominal. Pero a selección non debe desviarse demasiado do valor nominal.

4

O motor paso a paso non ten erro acumulado: xeralmente a precisión do motor paso a paso é do tres ao cinco por cento do ángulo de paso real e non se acumula.

5

Temperatura máxima permitida do motor paso a paso: unha temperatura elevada do motor paso a paso desmagnetizará primeiro o material magnético do motor, o que provocará unha caída do par ou mesmo o desfasamento, polo que a temperatura máxima permitida do motor debe depender do punto de desmagnetización do material magnético dos diferentes motores; en xeral, o punto de desmagnetización do material magnético é superior a 130 graos Celsius e algúns deles incluso chegan a máis de 200 graos Celsius, polo que é completamente normal que o motor paso a paso teña unha temperatura de 80-90 graos Celsius no seu aspecto. Polo tanto, unha temperatura exterior do motor paso a paso de 80-90 graos Celsius é completamente normal.

O par do motor diminuirá co aumento da velocidade de rotación: cando o motor paso a paso xira, a inductancia do enrolamento de cada fase do motor formará unha forza electromotriz inversa; canto maior sexa a frecuencia, maior será a forza electromotriz inversa. Baixo a súa acción, a corrente de fase do motor diminúe ao aumentar a frecuencia (ou velocidade), o que resulta nunha diminución do par.

7

O motor paso a paso pode funcionar normalmente a baixa velocidade, pero se supera unha determinada frecuencia non pode arrancar e o motor paso a paso produce un asubío. O motor paso a paso ten un parámetro técnico: a frecuencia de arranque sen carga, é dicir, o motor paso a paso pode arrancar coa frecuencia de pulsos en situación sen carga; se a frecuencia de pulsos é superior ao valor indicado, o motor non pode arrancar normalmente, o que pode provocar perdas de paso ou bloqueos. No caso dunha carga, a frecuencia de arranque debe ser menor. Se o motor vai alcanzar altas velocidades, a frecuencia de pulsos debe acelerarse, é dicir, a frecuencia de arranque debe ser baixa e, a continuación, acelerar ata a alta frecuencia desexada (velocidade do motor de baixa a alta).

8

A tensión de alimentación para os controladores de motor paso a paso híbrido adoita ser dun rango amplo e a tensión de alimentación adoita seleccionarse segundo a velocidade de funcionamento e os requisitos de resposta do motor. Se a velocidade de traballo do motor é alta ou o requisito de resposta é rápido, o valor da tensión tamén é alto, pero teña coidado de que a ondulación da tensión de alimentación non supere a tensión de entrada máxima do controlador, se non, o controlador podería danarse.

9

A corrente da fonte de alimentación xeralmente determínase segundo a corrente de fase de saída I do controlador. Se se usa unha fonte de alimentación lineal, a corrente da fonte de alimentación pode tomarse como de 1,1 a 1,3 veces I. Se se usa unha fonte de alimentación conmutada, a corrente da fonte de alimentación pode tomarse como de 1,5 a 2,0 veces I.

10

Cando o sinal FREE fóra de liña é baixo, a saída de corrente do controlador ao motor córtase e o rotor do motor queda nun estado libre (estado fóra de liña). Nalgúns equipos de automatización, se se require a rotación directa do eixe do motor (modo manual) sen que o accionamento estea energizado, o sinal FREE pódese configurar a nivel baixo para desconectar o motor para o funcionamento ou axuste manual. Unha vez completada a operación manual, o sinal FREE volve configurarse a nivel alto para continuar o control automático.

11

Un xeito sinxelo de axustar a dirección de rotación dun motor paso a paso bifásico despois de que sexa energizado é intercambiar os polos A+ e A- (ou B+ e B-) da fiabilidade do motor e do controlador.