Co desenvolvemento da tecnoloxía de accionamento de motores paso a paso, cada innovación tecnolóxica traerá varias revolucións no mercado con tecnoloxía de alta gama para liderar o mercado.
1. Accionamento de tensión constante
O accionamento de tensión única refírese ao proceso de traballo do enrolamento do motor, cunha única tensión nunha dirección na fonte de alimentación do enrolamento, e varios enrolamentos proporcionan tensión alternativamente. Este é un modo de accionamento relativamente antigo, que agora basicamente non se usa.
Vantaxes: o circuíto é simple, poucos compoñentes, o control tamén é simple, a realización é relativamente simple.
Desvantaxes: debe proporcionar un transistor de corrente suficientemente grande para o procesamento de conmutación, a velocidade de funcionamento do motor paso a paso é relativamente baixa, a vibración do motor é relativamente grande, calor. Dado que xa non se usa, non se describe moito.
2. Accionamento de alta e baixa tensión
Como resultado da unidade de tensión constante, existen moitas deficiencias. O desenvolvemento da tecnoloxía e o desenvolvemento de novas unidades de alta e baixa tensión melloran algunhas das deficiencias da unidade de tensión constante. O principio da unidade de alta e baixa tensión é que, no movemento do motor, o paso completo cando se usa o control de alta tensión e no movemento dun medio paso cando se usa o control de baixa tensión, a parada é o uso de baixa presión para controlar.
Vantaxes: o control de alta e baixa tensión mellora a vibración e o ruído ata certo punto, e propúxose por primeira vez o concepto de motor paso a paso con control de subdivisión, e tamén se propón o modo de traballo de reducir á metade a corrente ao parar.
Desvantaxes: o circuíto é complexo en relación coa unidade de tensión constante, as características de alta frecuencia dos requisitos do transistor, o motor aínda vibra relativamente a baixas velocidades, a calor aínda é relativamente grande e agora basicamente non usa este modo de accionamento.
3. Accionamento de chopper de corrente constante autoexcitado
O accionamento do chopper de corrente constante autoexcitado funciona a través do deseño do hardware cando a corrente alcanza un certo valor establecido, cando a corrente a través do hardware se pecha e, a continuación, convértese noutro enrolamento energizado, outro enrolamento energiza a corrente fixa e, a continuación, a través do hardware se pecha, e así sucesivamente, para avanzar no funcionamento do motor paso a paso.
Vantaxes: o ruído redúcese considerablemente, a velocidade aumenta ata certo punto e o rendemento mellora en comparación cos dous primeiros tipos.
Desvantaxes: os requisitos de deseño do circuíto son relativamente altos, os requisitos antiinterferencia do circuíto son altos, é doado causar alta frecuencia, compoñentes de accionamento queimados, os requisitos de rendemento dos compoñentes son altos.
4. Comparación actual do accionamento do triturador (actualmente a principal tecnoloxía utilizada no mercado)
O accionamento do chopper de comparación de corrente é o valor da corrente de enrolamento do motor paso a paso nunha determinada proporción da tensión e o valor preestablecido da saída do conversor D/A para a comparación. Os resultados da comparación controlan o interruptor do tubo de potencia para lograr o propósito de controlar a corrente de fase de enrolamento.
Vantaxes: para que o control de movemento simule as características da onda sinusoidal, mellorando moito o rendemento, a velocidade de movemento e o ruído son relativamente pequenos, pódese usar unha subdivisión relativamente alta, é o método de control popular na actualidade.
Desvantaxes: o circuíto é máis complexo, a interferencia no circuíto é difícil de controlar e coincide cos requisitos teóricos, é doado producir jitter, no control da formación de picos e vales sinusoidais, o que pode levar facilmente a interferencias de alta frecuencia, o que á súa vez leva ao quecemento dos compoñentes de accionamento ou debido ao envellecemento da frecuencia é demasiado alta, que é a razón principal pola que moitos controladores son fáciles de usar durante máis dun ano das principais razóns para a luz vermella de protección.
5. Unidade mergullada
Trátase dunha nova tecnoloxía de control de movemento, que se atopa na comparación actual da tecnoloxía de accionamento do chopper, baixo a premisa de superar as deficiencias e a innovación dun novo método de accionamento. A súa tecnoloxía central reside na comparación actual da accionamento do chopper baixo a premisa de aumentar a tecnoloxía de protección contra a supresión de calor e alta frecuencia do elemento de accionamento.
Vantaxes: ambas as vantaxes da transmisión de picado comparativa actual, a calor é particularmente pequena, longa vida útil.
Desvantaxes: unha tecnoloxía nova, o prezo é relativamente alto, os requisitos de correspondencia de cada motor paso a paso e controlador son relativamente estritos.
Data de publicación: 28 de agosto de 2024