Descrición dos parámetros do motor paso a paso (I)

Par de suxeición;

O par necesario para xirar o eixe de saída do motor cando as dúas fases dos enrolamentos do motor paso a paso están alimentadas con corrente continua nominal. O par de mantemento é lixeiramente maior que o par de funcionamento a baixas velocidades (por debaixo de 1200 rpm);

a corrente nominal;

A corrente está relacionada co diámetro e o número de voltas da bobina. En xeral, o par de suxeición é basicamente igual para os motores correspondentes ao mesmo tamaño, pero as características de alta velocidade dos motores con corrente nominal elevada son significativamente mellores que as dos motores con corrente nominal pequena;

三、inductancia;

A inductancia tamén é un parámetro clave para os motores paso a paso, correspondente ao mesmo tamaño de motor, unha inductancia grande significa que a corrente nominal do motor é pequena e o par de alta velocidade non é tan bo como o dun motor de inductancia pequena;

Precisión mecánica;

Rotor arriba e abaixo dúas seccións da precisión incorrecta dos dentes e equilibrio entre o entreferro estator-rotor entre a precisión (condicións ideais entreferro unilateral de 0,04 mm), o que afecta principalmente o par de funcionamento do motor e a suavidade de funcionamento;

五、 Subdivisión;

Hai dúas maneiras de expresar a subdivisión dos motores paso a paso; N (400, 1000, 5000, 6400, etc.), N pulsos/volta; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, etc.), subdivisión M;

Conversión: motor bifásico (ángulo de paso de 1,8 °) accionamento, por exemplo, sen subdivisión (1 subdivisión), o accionamento acepta 360 ° / 1,8 ° = 200 pulsos, o motor xira un círculo N = 200 * M;.

六、 actual;

Hai dous conceptos de corrente: a corrente nominal do motor e a corrente de axuste do accionamento. Ao usar, a corrente de axuste do accionamento é ≤ corrente nominal do motor * 1,2; se non, o motor pode queimarse;

unipolar e bipolar;

Hai dous conceptos de unipolaridade e bipolaridade:

1, motor: unipolar e bipolar;

2, accionamento: unipolar e bipolar; o accionamento unipolar só pode accionar un motor unipolar, o accionamento bipolar pode accionar un motor bipolar e unipolar; o motor unipolar que usa un accionamento unipolar e o efecto de semienrolamento do accionamento bipolar é o mesmo;

Entradas de sinal;

Hai dous tipos de entrada de sinal: entrada de sinal unidireccional e entrada de sinal diferencial.

Sinais unipolares: 1, común positivo: coincide co controlador de tipo NPN; 2, común negativo: coincide co controlador de tipo PNP;

Sinal diferencial: 1, diferencial: a maioría das tarxetas de control de movemento; 2, común positivo: sinal positivo en curtocircuíto; 3, común negativo: sinal negativo en curtocircuíto.