Necesítanse varios motores en moitos campos, incluídos os coñecidosmotores paso a pasoe servomotores. Non obstante, moitos usuarios non entenden as principais diferenzas entre estes dous tipos de motores, polo que nunca saben como elixir. Entón, cales son as principais diferenzas entremotores paso a pasoe servomotores?
Servomotor
1. Principio de funcionamento
Estes dous motores son moi diferentes en principio. O motor paso a paso converte o sinal de pulso eléctrico nun desprazamento angular ou lineal do elemento de control de bucle aberto das pezas do motor paso a paso, observando o principio de funcionamento do motor paso a paso.
E o servo baséase principalmente en pulsos para posicionarse, o propio servomotor ten a función de enviar pulsos, polo que o servomotor envía o número correspondente de pulsos a cada rotación dun ángulo, de xeito que, e o servomotor, ao aceptar o pulso, forma un eco ou bucle pechado, de xeito que o sistema teña claro cantos pulsos envía e cantos pulsos recibe, de xeito que poida controlar con precisión a rotación do motor para lograr un posicionamento preciso.
2. Precisión do control
A precisión do motor paso a paso conséguese xeralmente mediante o control preciso do ángulo de paso, que ten moitas engrenaxes de subdivisión diferentes para lograr un control preciso.
A precisión do control do servomotor está garantida polo codificador rotatorio na parte traseira do eixe do motor, e a precisión do control do servomotor é xeralmente maior que a do motor paso a paso.
3. Velocidade e capacidade de sobrecarga
O motor paso a paso a baixa velocidade é propenso a vibracións de baixa frecuencia, polo que cando o motor paso a paso funciona a baixa velocidade, normalmente tamén precisa usar tecnoloxía de amortiguamento para superar o fenómeno da vibración de baixa frecuencia, como engadir amortecedores ao motor ou unir mediante tecnoloxía de subdivisión, etc., mentres que o servomotor non ocorre este fenómeno, as súas características de control en bucle pechado determinan o seu funcionamento a alta velocidade para manter un excelente rendemento. As características momento-frecuencia dos dous son diferentes e, xeralmente, a velocidade nominal do servomotor é maior que a do motor paso a paso.
O par de saída do motor paso a paso diminúe a medida que aumenta a velocidade, mentres que o servomotor ten unha saída de par constante, polo que o motor paso a paso xeralmente non ten capacidade de sobrecarga, mentres que o servomotor de CA ten unha maior capacidade de sobrecarga.
4. Rendemento de carreira
Os motores paso a paso adoitan ser de control en bucle aberto. No caso dunha frecuencia de arranque demasiado alta ou dunha carga demasiado grande, produciranse desfases ou atasco, polo que é necesario xestionar problemas de velocidade ou aumentar o control en bucle pechado do codificador. Vexa o que é un motor paso a paso en bucle pechado. Aínda que os servomotores usan control en bucle pechado, son máis fáciles de controlar e non hai perda de paso.
5. Custo
O motor paso a paso ten vantaxes en termos de custo-rendemento. Para lograr a mesma función, o prezo dun servomotor é maior que o dun motor paso a paso de mesma potencia. A alta resposta, a alta velocidade e as vantaxes da alta precisión do servomotor determinan o alto prezo do produto, o que é inevitable.
En resumo, os motores paso a paso e os servomotores presentan grandes diferenzas tanto no principio de funcionamento, a precisión de control, a capacidade de sobrecarga, o rendemento operativo e o custo. Pero os dous teñen as súas propias vantaxes, polo que os usuarios que queiran escoller entre eles deben combinar as súas necesidades reais e os escenarios de aplicación.
Data de publicación: 09 de novembro de 2022