Como se ralentizan os motores paso a paso?

Motores de pasoson dispositivos electromecánicos que converten directamente os impulsos eléctricos en movemento mecánico. condutor.

O motor de paso como elemento executivo é un dos produtos clave da mecatrónica, moi empregados en varios sistemas de control de automatización.

Como desacelerarMotor Stepper?

Como un motor de accionamento moi usado e moi usado, o motor paso a paso adoita usarse xunto con equipos de desaceleración para conseguir o efecto de transmisión ideal;

Deceleración do sinal de pulso: a velocidade do motor a paso, baséase nos cambios de sinal de pulso de entrada para cambiar teoricamente, dálle ao condutor un pulso, oMotor Stepperxira un ángulo de paso (subdividido para un ángulo de paso subdividido).

Desaceleración da caixa de engrenaxes redutora: o motor paso a paso equipado cunha caixa de engrenaxes redutora úsase xuntos, a saída do motor paso a paso de alta velocidade, a baixa velocidade de par, conectada á caixa de engrenaxes redutora, a transmisión de engrenaxes de redución internas da caixa de engrenaxes formada pola relación de redución, a saída do motor paso a paso de alta velocidade reduce e mellora o par de transmisión, para conseguir o efecto de transmisión ideal; o efecto de desaceleración depende da relación de redución da caixa de engrenaxes, canto maior sexa a relación de redución, menor será a velocidade de saída e viceversa. O efecto da desaceleración depende da relación de redución da caixa de engrenaxes, canto maior sexa a relación de redución, menor será a velocidade de saída e viceversa.

Velocidade de control exponencial da curva: curva exponencial, na programación de software, o primeiro cálculo da constante de tempo almacenada na memoria do ordenador, funcionando á selección.motores de paso, será difícil conseguir unha rotación de alta velocidade do motor paso a paso.

Deceleración controlada por codificadores: o control PID, como método de control sinxelo e práctico, foi moi empregado nas unidades de motor paso a paso. , un controlador de velocidade PI axustable automaticamente deseñado en función do detector de posición e do control de vectores, que pode proporcionar características transitoriais satisfactorias en condicións de funcionamento variables segundo o modelo matemático do motor Stepper, o sistema de control PID do motor Stepper está deseñado e o algoritmo de control especificado para o motor para o motor para moverse para moverse para moverse para moverse para moverse para moverse para moverse para o motor.

Finalmente, o control verifícase mediante a simulación para ter boas características de resposta dinámica.