Motores paso a pasoson dispositivos electromecánicos que converten directamente os impulsos eléctricos en movemento mecánico. Ao controlar a secuencia, a frecuencia e o número de impulsos eléctricos aplicados ás bobinas do motor, os motores paso a paso poden controlar a dirección, a velocidade e o ángulo de rotación. Sen a axuda dun sistema de control de retroalimentación en bucle pechado con detección de posición, pódese conseguir un control preciso da posición e da velocidade mediante un sistema de control en bucle aberto sinxelo e de baixo custo que consiste nun motor paso a paso e o seu controlador asociado.
O motor paso a paso, como elemento executivo, é un dos produtos clave da mecatrónica e utilízase amplamente en diversos sistemas de control de automatización. Co desenvolvemento da tecnoloxía microelectrónica e a tecnoloxía de fabricación de precisión, a demanda de motores paso a paso aumenta día a día, e os motores paso a paso e os mecanismos de transmisión de engrenaxes combinados coas caixas de cambios tamén se ven en máis escenarios de aplicación, hoxe en día e todos entenden este tipo de mecanismo de transmisión de caixas de cambios.
Como desacelerarmotor paso a paso?
Como motor de accionamento de uso común e amplamente utilizado, o motor paso a paso adoita usarse xunto con equipos de desaceleración para lograr o efecto de transmisión ideal; e os equipos e métodos de desaceleración de uso común para o motor paso a paso son como caixas de cambios de desaceleración, codificadores, controladores, sinais de pulso, etc.
Desaceleración do sinal de pulso: a velocidade do motor paso a paso baséase nos cambios do sinal de pulso de entrada para cambiar. Teoricamente, dálle ao controlador un pulso, omotor paso a pasoxira un ángulo de paso (subdividido para un ángulo de paso subdividido). Na práctica, se o sinal de pulso cambia demasiado rápido, o motor paso a paso, debido ao efecto de amortiguación da forza electromotriz inversa interna, a reacción magnética entre o rotor e o estator non poderá seguir os cambios no sinal eléctrico, o que levará a bloqueos e perdas de paso.
Desaceleración da caixa de engrenaxes redutora: o motor paso a paso equipado cunha caixa de engrenaxes redutora úsase xuntos, a saída do motor paso a paso de alta velocidade, a baixa velocidade de par, conectada á caixa de engrenaxes redutora, a transmisión de engrenaxes de redución internas da caixa de engrenaxes formada pola relación de redución, a saída do motor paso a paso de alta velocidade reduce e mellora o par de transmisión, para conseguir o efecto de transmisión ideal; o efecto de desaceleración depende da relación de redución da caixa de engrenaxes, canto maior sexa a relación de redución, menor será a velocidade de saída e viceversa. O efecto da desaceleración depende da relación de redución da caixa de engrenaxes, canto maior sexa a relación de redución, menor será a velocidade de saída e viceversa.
Curva de control exponencial da velocidade: curva exponencial, na programación do software, o primeiro cálculo da constante de tempo almacenada na memoria do ordenador, o traballo apunta á selección. Normalmente, o tempo de aceleración e desaceleración para completar o motor paso a paso é superior a 300 ms. Se se usa un tempo de aceleración e desaceleración demasiado curto, para a gran maioría demotores paso a paso, será difícil conseguir unha rotación de alta velocidade do motor paso a paso.
Desaceleración controlada por codificador: o control PID, como método de control sinxelo e práctico, utilizouse amplamente nos accionamentos de motores paso a paso. Baséase no valor dado r(t) e o valor de saída real c(t) constitúe a desviación de control e(t), a desviación da proporcional, integral e diferencial a través dunha combinación lineal da cantidade de control, o control do obxecto controlado. O sensor de posición integrado utilízase nun motor paso a paso híbrido bifásico e un controlador de velocidade PI autoaxustable está deseñado sobre a base do detector de posición e o control vectorial, que pode proporcionar características transitorias satisfactorias en condicións de funcionamento variables. Segundo o modelo matemático do motor paso a paso, deseñase o sistema de control PID do motor paso a paso e utilízase o algoritmo de control PID para obter a cantidade de control, para controlar o motor para que se mova á posición especificada.
Finalmente, verifícase mediante simulación que o control ten boas características de resposta dinámica. O uso do controlador PID ten as vantaxes dunha estrutura simple, robustez, fiabilidade, etc., pero non pode xestionar eficazmente a información incerta do sistema.
Data de publicación: 07-04-2024