Como entender o desfase e o sobrepaso do motor paso a paso?

Fóra de paso debería ser un pulso perdido que non se move á posición especificada. Sobrepaso debería ser o contrario de fóra de paso, movendo máis alá da posición especificada.

Motores paso a pasoúsanse a miúdo en sistemas de control de movemento onde o control é sinxelo ou onde se require un baixo custo. A maior vantaxe é que a posición e a velocidade se controlan de xeito de bucle aberto. Pero precisamente porque é un control de bucle aberto, a posición da carga non ten retroalimentación ao bucle de control e o motor paso a paso debe responder correctamente a cada cambio de excitación. Se a frecuencia de excitación non se selecciona correctamente, o motor paso a paso non poderá moverse á nova posición. A posición real da carga parece estar en erro permanente en relación coa posición esperada polo controlador, é dicir, imaxínase un fenómeno de desviación de paso ou un sobrepaso. Polo tanto, no sistema de control de bucle aberto do motor paso a paso, como evitar a perda de paso e o sobrepaso é a clave para o funcionamento normal do sistema de control de bucle aberto.

Os fenómenos de desfase e sobrepaso prodúcense candomotor paso a pasoarranques e paradas, respectivamente. En xeral, o límite da frecuencia de arranque do sistema é relativamente baixo, mentres que a velocidade de funcionamento requirida adoita ser relativamente alta. Se o sistema se inicia directamente á velocidade de funcionamento requirida, debido a que a velocidade superou o límite, a frecuencia de arranque non se pode iniciar correctamente, comezando cun paso perdido, o pesado non pode arrancar en absoluto, o que resulta nunha rotación bloqueada. Despois de que o sistema estea funcionando, se se alcanza o punto final, detén inmediatamente o envío de pulsos, de xeito que se detén inmediatamente, entón, debido á inercia do sistema, o motor paso a paso xirará ata a posición de equilibrio desexada polo controlador.

Para superar o fenómeno de desfase e sobrepaso, débese engadir ao arranque e parada un control de aceleración e desaceleración axeitado. Xeralmente empregamos: unha tarxeta de control de movemento para a unidade de control superior, un PLC con funcións de control para a unidade de control superior e un microcontrolador para a unidade de control superior para controlar a aceleración e desaceleración do movemento, o que pode superar o fenómeno de sobrepaso por perda de paso.

En termos sinxelosCando o controlador paso a paso recibe un sinal de pulso, acciona omotor paso a pasopara xirar un ángulo fixo (e un ángulo de paso) na dirección establecida. Podes controlar o número de pulsos para controlar a cantidade de desprazamento angular, para lograr o propósito dun posicionamento preciso; ao mesmo tempo, podes controlar a frecuencia dos pulsos para controlar a velocidade e a aceleración da rotación do motor, para lograr o propósito da regulación da velocidade. O motor paso a paso ten un parámetro técnico: a frecuencia de arranque sen carga, é dicir, o motor paso a paso no caso da frecuencia dos pulsos sen carga pode arrancar normalmente. Se a frecuencia dos pulsos é maior que a frecuencia de arranque sen carga, o motor paso a paso non pode arrancar correctamente, pode ocorrer perda de pasos ou fenómeno de bloqueo. No caso dunha carga, a frecuencia de arranque debe ser menor. Se o motor vai xirar a alta velocidade, a frecuencia dos pulsos debe ter un proceso de aceleración razoable, é dicir, a frecuencia de arranque é baixa e despois aumenta ata a alta frecuencia desexada a unha determinada aceleración (a velocidade do motor aumenta de baixa a alta velocidade).