1. Que é un motor paso a paso?
Un motor paso é un actuador que converte os pulsos eléctricos en desprazamento angular. Para dicilo claramente: cando o condutor de paso recibe un sinal de pulso, conduce o motor paso a xirar un ángulo fixo (e ángulo de paso) na dirección definida. Pode controlar o número de pulsos para controlar o desprazamento angular, para conseguir o propósito dun posicionamento preciso; Ao mesmo tempo, pode controlar a frecuencia de pulsos para controlar a velocidade e a aceleración da rotación do motor, para alcanzar o propósito da regulación de velocidade.
2. Que tipo de motores de paso hai?
Hai tres tipos de motores de paso: imán permanente (PM), reactivo (VR) e híbrido (Hb). O paso de imán permanente é xeralmente bifásico, con par e volume menor, e o ángulo de paso é xeralmente de 7,5 graos ou 15 graos; O paso reactivo é xeralmente trifásico, con gran saída de par, e o ángulo de paso normalmente é de 1,5 graos, pero o ruído e a vibración son excelentes. En Europa e Estados Unidos e noutros países desenvolvidos nos anos 80 foron eliminados; O paso híbrido refírese a unha mestura de tipo de imán permanente e ás vantaxes do tipo de reacción. Divídese en dúas fases e cinco fases: o ángulo de paso bifásico é xeralmente de 1,8 graos e o ángulo de paso de cinco fases é xeralmente 0,72 graos. Este tipo de motor de paso é o máis utilizado.
3. Cal é o par de suxeición (par de suxeición)?
O par de suxeición (par de suxeición) refírese ao par do estator que bloquea o rotor cando o motor de paso está alimentado pero non xira. É un dos parámetros máis importantes dun motor de paso e normalmente o par dun motor a paso a pouca velocidade está preto do par de suxeición. Dado que o par de saída dun motor de paso segue a decaer coa velocidade crecente e a potencia de saída cambia co aumento da velocidade, o par de retención convértese nun dos parámetros máis importantes para medir un motor de paso. Por exemplo, cando a xente di que o motor de paso 2N.M, significa un motor de paso cun par de explotación de 2n.M sen instrucións especiais.
4. Que é o par de detención?
O par de detención é o par de que o estator bloquea o rotor cando o motor de paso non está energizado. O par definido non se traduce dun xeito uniforme en China, que é fácil de ser mal entendido; Dado que o rotor do motor de paso reactivo non é un material de imán permanente, non ten un par de detención.
5. Cal é a precisión do motor de paso? ¿É acumulativo?
Xeralmente, a precisión do motor de paso é o 3-5% do ángulo de paso e non é acumulativo.
6. Canta temperatura está permitida no exterior do motor Stepper?
A alta temperatura do motor de paso desmagnetizará en primeiro lugar o material magnético do motor, o que levará a unha caída de par ou incluso fóra do paso, polo que a temperatura máxima permitida para o exterior do motor debería depender do punto de desmagnetización do material magnético dos distintos motores; En xeral, o punto de desmagnetización do material magnético supera os 130 graos centígrados, e algúns deles son ata máis de 200 graos centígrados, polo que é completamente normal que o exterior do motor de paso estea no rango de temperatura de 80-90 graos centígrados.
7. Por que o par do motor de paso diminúe co aumento da velocidade rotativa?
Cando o motor de paso xira, a inductancia de cada fase do enrolamento do motor formará unha forza electromotiva inversa; Canto maior sexa a frecuencia, maior será a forza electromotiva inversa. Baixo a súa acción, a corrente de fase motor diminúe co aumento da frecuencia (ou velocidade), o que leva á diminución do par.
8. Por que o motor de paso pode funcionar normalmente a velocidades baixas, pero se é superior a unha certa velocidade non pode comezar e acompañado dun son asubiado?
O motor de paso ten un parámetro técnico: frecuencia de inicio sen carga, é dicir, a frecuencia de pulso do motor de paso pode comezar normalmente baixo carga, se a frecuencia de pulso é superior a este valor, o motor non pode comezar normalmente e pode perder o paso ou o bloqueo. No caso dunha carga, a frecuencia de partida debe ser menor. Se o motor ten que alcanzar a rotación de alta velocidade, a frecuencia do pulso debe acelerarse, é dicir, a frecuencia de partida é baixa e logo aumentou ata a alta frecuencia desexada (velocidade do motor de baixa a alta) nunha certa aceleración.
9. Como superar a vibración e o ruído do motor de paso híbrido bifásico a pouca velocidade?
As vibracións e o ruído son inconvenientes inherentes aos motores de paso ao xirar a baixas velocidades, que normalmente poden ser superadas polos seguintes programas:
A. Se o motor de paso funciona a funcionar na área de resonancia, pódese evitar a área de resonancia cambiando a transmisión mecánica como a relación de redución;
B. Adopta o controlador con función de subdivisión, que é o método máis usado e máis sinxelo;
C. Substitúe por un motor de paso por ángulo de paso máis pequeno, como o motor de paso trifásico ou cinco fases;
D. Cambia a motores de servo AC, que poden superar case completamente as vibracións e o ruído, pero a un custo maior;
E. No eixe do motor cun amortecedor magnético, o mercado ten tales produtos, pero a estrutura mecánica do cambio maior.
10. A subdivisión da unidade representa a precisión?
A interpolación do motor Stepper é esencialmente unha tecnoloxía de amortiguación electrónica (consulte a literatura relevante), cuxo propósito principal é atenuar ou eliminar a vibración de baixa frecuencia do motor Stepper, e mellorar a precisión do motor só é unha función incidental da tecnoloxía de interpolación. Por exemplo, para un motor de paso híbrido bifásico cun ángulo de 1,8 °, se o número de interpolación do condutor de interpolación está definido en 4, entón a resolución de funcionamento do motor é de 0,45 ° por pulso. Se a precisión do motor pode alcanzar ou achegarse a 0,45 ° tamén depende doutros factores como a precisión do control de corrente de interpolación do controlador de interpolación. Diferentes fabricantes de precisión da unidade subdividida poden variar moito; Canto maior sexan os puntos subdivididos, máis difícil de controlar a precisión.
11. Cal é a diferenza entre a conexión en serie e a conexión paralela do motor de paso e controlador híbrido híbrido en catro fases?
O motor de paso híbrido en catro fases é xeralmente impulsado por controlador de dúas fases, polo tanto, a conexión pódese usar nun método de conexión en serie ou paralelo para conectar o motor catro fashás en uso bifásico. O método de conexión en serie úsase xeralmente en ocasións onde a velocidade do motor é relativamente alta e a corrente de saída do controlador requirida é de 0,7 veces da corrente de fase do motor, polo que a calefacción do motor é pequena; O método de conexión paralela úsase xeralmente en ocasións nas que a velocidade do motor é relativamente alta (tamén coñecida como método de conexión de alta velocidade), e a corrente de saída do controlador requirida é de 1,4 veces da corrente de fase do motor, polo que a calefacción do motor é grande.
12. Como determinar a fonte de alimentación DC do controlador de motor Stepper?
A. Determinación da tensión
A tensión de alimentación do motor de motor híbrido é xeralmente unha ampla gama (como a tensión de alimentación IM483 de 12 ~ 48VDC), a tensión de alimentación normalmente selecciona segundo os requisitos de velocidade e resposta do motor. Se a velocidade de traballo do motor é alta ou o requisito de resposta é rápido, o valor de tensión tamén é elevado, pero presta atención á ondulación da tensión de alimentación non pode exceder a tensión máxima de entrada do controlador, se non, o condutor pode danarse.
B. Determinación da corrente
A corrente de alimentación normalmente determínase segundo a fase de saída da corrente I do controlador. Se se usa a fonte de alimentación lineal, a corrente de alimentación pode ser de 1,1 a 1,3 veces de I. Se se usa a fonte de alimentación de conmutación, a corrente de alimentación pode ser de 1,5 a 2,0 veces de I.
13. En que circunstancias xeralmente se usa o sinal sen conexión do controlador de motor híbrido que se usa?
Cando o sinal sen conexión é baixo, a saída actual do controlador ao motor está cortada e o rotor do motor está en estado libre (estado fóra de liña). Nalgúns equipos de automatización, se está obrigado a xirar o eixe do motor directamente (manualmente) cando a unidade non está dinamizada, pode configurar o sinal libre baixo para levar o motor sen conexión e realizar operacións manuais ou axuste. Despois de completar a operación manual, configure de novo o sinal gratuíto para continuar o control automático.
14. Cal é a forma sinxela de axustar a dirección de rotación dun motor de paso bifásico cando está energizado?
Basta con aliñar A+ e A- (ou B+ e B-) do cableado do motor e do condutor.
15. Cal é a diferenza entre os motores de paso híbridos bifásicos e cinco fases para aplicacións?
Pregunta Resposta:
En xeral, os motores de dúas fases con ángulos de gran paso teñen boas características de alta velocidade, pero hai unha zona de vibración de baixa velocidade. Os motores de cinco fases teñen un ángulo pequeno e funcionan sen problemas a velocidades baixas. Polo tanto, nos requisitos de precisión do motor son altos, e principalmente na sección de baixa velocidade (xeralmente menos de 600 rpm) da ocasión debería empregarse motor cinco fases; Pola contra, se a procura dun rendemento de alta velocidade do motor, a precisión e a suavidade da ocasión sen demasiados requisitos deberían seleccionarse a un menor custo de motores bifásicos. Ademais, o par de motores de cinco fases adoita ser superior a 2nm, para pequenas aplicacións de par, xeralmente úsanse motores bifásicos, mentres que o problema de suavidade de baixa velocidade pódese resolver mediante unha unidade subdividida.
Tempo post: setembro 12-2024