Como elemento de execución dixital, o motor paso a paso úsase amplamente nos sistemas de control de movemento. Moitos usuarios e amigos, ao usar motores paso a paso, senten que o motor funciona cunha gran calor, o corazón é escéptico e non sabe se este fenómeno é normal. De feito, a calor é un fenómeno común dos motores paso a paso, pero que grao de calor se considera normal e como minimizar a calor do motor paso a paso?
Para entender por que se quenta o motor paso a paso.
Para todo tipo de motores paso a paso, o interior está composto por un núcleo de ferro e unha bobina de enrolamento. A resistencia do enrolamento, a potencia producirá perdas, o tamaño da perda e a resistencia e a corrente son proporcionais ao cadrado, isto é o que a miúdo chamamos perda de cobre, se a corrente non é CC estándar ou onda sinusoidal, tamén producirá perda harmónica; o efecto de correntes de Foucault por histérese do núcleo, no campo magnético alterno tamén producirá perdas, o tamaño do material, a corrente, a frecuencia e a tensión relacionadas, o que se chama perda de ferro. A perda de cobre e a perda de ferro manifestaranse en forma de xeración de calor, o que afectará á eficiencia do motor.
Os motores paso a paso xeralmente buscan a precisión de posicionamento e o par de saída, a eficiencia é relativamente baixa, a corrente é xeralmente grande e os compoñentes harmónicos son altos, a frecuencia da corrente alterna coa velocidade e cambia, polo que os motores paso a paso xeralmente teñen unha situación de calor, e a situación é máis grave que o motor de CA xeral.
Control da calor do motor paso a paso dentro dun rango razoable.
A medida en que se permite a calor do motor depende principalmente do nivel de illamento interno do motor. O illamento interno non se destruirá ata que alcance unha temperatura alta (superior aos 130 graos). Polo tanto, sempre que o interno non supere os 130 graos, o motor non sufrirá danos e a temperatura da superficie estará por debaixo dos 90 graos. Polo tanto, unha temperatura da superficie do motor paso a paso de 70-80 graos é normal. Cun método sinxelo de medición da temperatura, tamén se pode avaliar de forma aproximada: se se toca coa man durante máis de 1-2 segundos, non superará os 60 graos; se só se toca coa man, chegará a uns 70-80 graos; se unhas poucas gotas de auga se vaporizan rapidamente, superará os 90 graos; por suposto, tamén se pode usar unha pistola de temperatura para detectar.
Tres, o motor paso a paso quéntase co cambio de velocidade.
Ao usar a tecnoloxía de accionamento de corrente constante, o motor paso a paso en modo estático e de baixa velocidade manterá a corrente relativamente constante para manter un par de saída constante.
Cando a velocidade é alta ata certo punto, o potencial inverso dentro do motor aumenta, a corrente diminúe gradualmente e o par tamén diminúe. Polo tanto, a xeración de calor debido á perda de cobre está relacionada coa velocidade.
A xeración de calor é xeralmente alta a velocidades estáticas e baixas e baixa a velocidades altas. Pero a perda de ferro (aínda que nunha pequena proporción) non cambia, e a calor total do motor é a suma das dúas, polo que o anterior é só unha situación xeral.
O impacto da calor
Aínda que xeralmente non afecta á vida útil do motor, a maioría dos clientes non precisan prestarlle atención á calor do motor. Non obstante, unha calor intensa traerá algúns efectos negativos.
Tales como as partes internas do motor, o coeficiente de expansión térmica de diferentes tensións estruturais causadas por cambios no entreferro interno e os pequenos cambios afectarán a resposta dinámica do motor, polo que será doado perder o paso a alta velocidade.
Outro exemplo é que nalgúns casos non se permite un quecemento excesivo do motor, como nos equipos médicos e nos equipos de proba de alta precisión. Polo tanto, é necesario controlar a calor do motor.
五、 reducir a calor do motor.
Reducir a calor é reducir a perda de cobre e a perda de ferro. Reducir as perdas de cobre ten dúas direccións, reducindo a resistencia e a corrente, o que require a selección dunha resistencia pequena e unha corrente nominal o máximo posible na selección de motores pequenos, motores bifásicos, que se poden usar en serie, non precisan de motores en paralelo.
Pero isto a miúdo contradí os requisitos de par e alta velocidade.
Para o motor seleccionado, este debería aproveitar ao máximo a función de control automático de media corrente e a función fóra de liña do variador; a primeira reduce automaticamente a corrente cando o motor está en estado estático e a segunda simplemente corta a corrente.
Ademais, debido á forma de onda da corrente próxima á sinusoidal, ao accionamento finamente dividido, hai menos harmónicos e o quecemento do motor será menor. Non hai moitas maneiras de reducir as perdas de ferro. O nivel de tensión está relacionado co accionamento de alta tensión do motor, aínda que traerá as características de alta velocidade da mellora, pero tamén traerá un aumento da calor.
Polo tanto, debemos escoller o nivel de tensión de accionamento axeitado, tendo en conta a alta velocidade, a suavidade e a calor, o ruído e outros indicadores.
Data de publicación: 13 de setembro de 2024