Como elemento de execución dixital, o motor Stepper é moi utilizado no sistema de control de movemento. Moitos usuarios e amigos no uso de motores Stepper, consideran que o motor funciona cunha calor grande, o corazón é escéptico, non sabe se este fenómeno é normal. De feito, a calor é un fenómeno común de motores de paso, pero que grao de calor se considera normal e como minimizar a calor do motor a paso?
一、 Para entender por que se quentará o motor de paso.
Para todo tipo de motores de paso, o interno está composto por núcleo de ferro e bobina de enrolamento. A resistencia do enrolamento, a potencia producirá perda, tamaño de perda e resistencia e corrente é proporcional ao cadrado, isto é o que a miúdo chamamos perda de cobre, se a corrente non é unha onda sen sine ou onda seno, tamén producirá perda harmónica; O efecto de corrente de eddy de histéresis núcleo, no campo magnético alternativo tamén producirá perda, o tamaño do material, a corrente, a frecuencia, o relacionado coa tensión, que se denomina perda de ferro. A perda de cobre e a perda de ferro manifestaranse en forma de xeración de calor, afectando así a eficiencia do motor.
O motor de paso xeralmente persegue a precisión de posicionamento e a saída de par, a eficiencia é relativamente baixa, a corrente é xeralmente grande e compoñentes armónicos altos, a frecuencia de corrente alternando coa velocidade e o cambio, polo que os motores de paso teñen unha situación de calor e a situación é máis grave que o motor xeral de CA.
二、 O control de calor do motor paso a un rango razoable.
A calor do motor permitido ata que punto, depende principalmente do nivel de illamento interno do motor. O illamento interno non se destrúe ata que estea a unha alta temperatura (superior a 130 graos). Sempre que o interno non exceda de 130 graos, o motor non se danará e, a continuación, a temperatura superficial estará por baixo dos 90 graos. Polo tanto, unha temperatura superficial do motor de paso de 70-80 graos é normal. Método de medición de temperatura simple cun termómetro, tamén pode xulgar aproximadamente: coa man pode tocar máis de 1-2 segundos, non máis de 60 graos; coa man só se pode tocar, uns 70-80 graos; Algunhas gotas de auga vaporizadas rapidamente, son máis de 90 graos; Por suposto, tamén podes usar a pistola de temperatura para detectar.
三、 O quecemento do motor a paso co cambio de velocidade.
Ao usar a tecnoloxía de accionamento de corrente constante, o motor Stepper na velocidade estática e baixa, a corrente manterá unha relativamente constante para manter unha saída de par constante.
Cando a velocidade é alta ata certo punto, o potencial inverso dentro do motor aumenta, a corrente diminuirá gradualmente e o par tamén diminuirá. Polo tanto, a xeración de calor debido á perda de cobre está relacionada coa velocidade.
A xeración de calor xeralmente é alta a velocidades estáticas e baixas e baixa a altas velocidades. Pero a perda de ferro (aínda que unha pequena proporción) non é o caso, e toda a calor do motor é a suma dos dous, polo que o anterior é só unha situación xeral.
四、 O impacto da calor
A calor do motor, aínda que normalmente non afecta a vida do motor, a maioría dos clientes non precisan prestar atención. Non obstante, a calor grave traerá algúns efectos negativos.
Como as partes internas do coeficiente de expansión térmica do motor de diferentes tensións estruturais causadas polos cambios na fenda de aire interna e os pequenos cambios afectarán á resposta dinámica do motor, a alta velocidade será fácil de perder o paso.
Outro exemplo é que algunhas ocasións non permiten un quentamento excesivo do motor, como equipos médicos e equipos de proba de alta precisión. Polo tanto, a calor do motor debe ser control necesaria.
五、 Reducir o lume do motor.
Reducir o lume é reducir a perda de cobre e a perda de ferro. Reducir as perdas de cobre teñen dúas direccións, reducir a resistencia e a corrente, o que require a selección de pequenas resistencias e a corrente clasificada o máximo posible na selección de motores pequenos, motores bifásicos, pódense usar en motores en serie non teñen que ter un motor paralelo.
Pero isto a miúdo contradí os requisitos de par e alta velocidade.
Para o motor foi seleccionado, debería facer un uso total da función de control automático de media corrente da unidade e a función fóra de liña, o primeiro reduce automaticamente a corrente cando o motor está en estado estático, o segundo simplemente cortou a corrente.
Ademais, un impulso finamente dividido debido á forma de onda actual próxima a menos armónicos sinusoides, menos armónicos, serán menores. Non hai moitas formas de reducir as perdas de ferro, o nivel de tensión está relacionado co motor da unidade de alta tensión, aínda que traerá as características de alta velocidade da mellora, pero tamén traerá un aumento da calor.
Polo tanto, deberiamos escoller o nivel de tensión de unidade adecuado, tendo en conta a alta velocidade, suavidade e calor, ruído e outros indicadores.
Tempo post: 13 de setembro-2024