Motor paso a pasoé un motor de control de bucle aberto que converte sinais de pulso eléctrico en desprazamentos angulares ou lineais, e é o principal elemento actuador nos sistemas modernos de control de programas dixitais, que se usa amplamente. O número de pulsos pódese controlar para controlar o desprazamento angular para lograr un posicionamento preciso; ao mesmo tempo, pódese controlar a frecuencia dos pulsos para controlar a velocidade e a aceleración da rotación do motor para lograr o propósito da regulación da velocidade. En xeral, un método común para lograr un posicionamento lineal preciso é conectar o motor paso a paso e o torno de parafuso deslizante a través dun acoplamento cun mecanismo de guía, que converte o movemento rotatorio en movemento lineal mediante o encaixe de roscas e porcas.
O motor paso a paso lineal emprega unha tecnoloxía avanzada única para integrar o subparafuso e o motor paso a paso nunha soa unidade, de xeito que os clientes non teñan que instalar acoplamentos ao usalo, o que non só aforra espazo de instalación, senón que tamén pode mellorar eficazmente a eficiencia da montaxe do sistema. Os motores paso a paso lineais pódense dividir en catro tipos segundo a estrutura: tipo de accionamento externo, tipo non cativo, tipo de eixe fixo e motor lineal deslizante.
Este artigo introduce o principio estrutural da non catividademotores paso a paso lineaise finalmente explica as súas vantaxes de aplicación.
O principio do motor paso a paso lineal non cativo
O non cativomotor paso a paso linealintegra a porca e o rotor do motor nunha soa unidade, co eixe do parafuso pasando polo centro do rotor do motor. En uso, a vara do filamento está fixa e faise antirrotación, e cando o motor se acende e o rotor xira, o motor realizará un movemento lineal ao longo da vara do filamento. Pola contra, se o motor está fixo e a vara do filamento fai antirrotación ao mesmo tempo, entón a vara do filamento realizará un movemento lineal.
Vantaxes de aplicación dos motores paso a paso lineais non cativos
En contraste cos escenarios de aplicación onde se usan motores paso a paso lineais accionados externamente con guías lineais, os motores paso a paso lineais non cativos teñen as súas propias vantaxes únicas, que se reflicten nas seguintes 3 áreas.
Permite un maior erro de instalación do sistema.
Normalmente, se se usa un motor paso a paso lineal accionado externamente, existe un alto risco de que o sistema se bloquee se o filamento e a guía non están montados en paralelo. Non obstante, cos motores paso a paso lineais non cativos, este problema mortal pódese mellorar moito debido ás características estruturais do seu deseño, que permiten un maior erro do sistema.
Independente da velocidade crítica da vara do filamento.
Cando se selecciona un motor paso a paso lineal accionado externamente para o movemento lineal de alta velocidade, normalmente está limitado pola velocidade crítica da vara de filamento. Non obstante, cun motor paso a paso lineal non cativo, a barra de filamento está fixa e faise antirrotacional, o que permite que o motor accione o deslizador da guía lineal. Dado que o parafuso está estacionario, non está limitado pola velocidade crítica do parafuso ao alcanzar unha alta velocidade.
Instalación que aforra espazo.
O motor paso a paso lineal non cativo, debido á súa porca incorporada no deseño da estrutura do motor, non ocupará espazo adicional máis alá da lonxitude do parafuso. Pódense instalar varios motores no mesmo parafuso e os motores non poden "pasar" uns a través dos outros, senón que os seus movementos son independentes entre si. Polo tanto, é a mellor opción para aplicacións onde os requisitos de espazo son estritos.
Data de publicación: 16 de novembro de 2022