Este artigo trata principalmenteMotores de corrente continua, motores de engrenaxes, emotores paso a pasoe os servomotores refírense aos micromotores de corrente continua, cos que nos atopamos habitualmente. Este artigo é só para principiantes para falar dos distintos motores que se usan habitualmente para fabricar robots.
Un motor, coñecido comunmente como "motor", é un dispositivo electromagnético que converte ou transmite enerxía eléctrica segundo as leis da indución electromagnética. Un motor eléctrico, tamén coñecido como motor, represéntase no circuíto coa letra "M" (o estándar antigo era "D"). A súa función principal é producir par motor como fonte de enerxía para electrodomésticos ou diversas máquinas, e o xerador represéntase coa letra "G" no circuíto.
Motor de CC en miniatura
O motor de corrente continua en miniatura é o noso motor plano, que leva dentro máis motores, xoguetes eléctricos, máquinas de afeitar, etc. Ten unha velocidade demasiado alta e un par demasiado pequeno, polo xeral só hai dous pines. Coa batería positiva e negativa conectada, os dous pines xirarán, e despois a batería positiva e negativa, e o pine oposto conectado ao motor, tamén xirará na dirección oposta.
Motores de corrente continua en miniatura en coches de xoguete
Micromotor de engrenaxes
O motorreductor en miniatura é un motor de corrente continua en miniatura cunha caixa de cambios, que reduce a velocidade e aumenta o par, facendo que o motor en miniatura sexa máis amplamente utilizado.
Motor de engrenaxes micro
Micromotor paso a paso
Un motor paso a paso é un dispositivo de motor paso a paso con elemento de control de bucle aberto que converte os sinais de pulso eléctrico en desprazamentos angulares ou lineais. En caso de non sobrecarga, a velocidade do motor e a posición de parada só dependen da frecuencia do sinal de pulso e do número de pulsos, e non se ven afectadas polos cambios na carga. Cando o controlador paso a paso recibe un sinal de pulso, acciona o motor paso a paso para que xire un ángulo fixo na dirección establecida, chamado "ángulo de paso", e a súa rotación é a un ángulo fixo. Funcionamento paso a paso. O número de pulsos pódese controlar para controlar a cantidade de desprazamento angular, para lograr o propósito dun posicionamento preciso; ao mesmo tempo, a frecuencia dos pulsos pódese controlar para controlar a velocidade e a aceleración da rotación do motor, para lograr o propósito da regulación da velocidade.
Micromotor paso a paso
Servomotor
O servomotor baséase principalmente en pulsos para o posicionamento. Basicamente, pódese entender deste xeito: o servomotor recibe 1 pulso e xira 1 pulso correspondente ao ángulo para conseguir o desprazamento. Porque o propio servomotor ten a función de enviar pulsos, polo que enviará o número correspondente de pulsos para cada ángulo de rotación, de xeito que o pulso recibido polo servomotor forma un eco ou bucle pechado. Deste xeito, o sistema saberá cantos pulsos se envían ao servomotor e cantos pulsos se reciben ao mesmo tempo, de xeito que pode controlar a rotación do motor con moita precisión e, polo tanto, lograr un posicionamento preciso, que pode chegar aos 0,001 mm.
Os servomotores de corrente continua divídense en motores con escobillas e sen escobillas. O motor con escobillas ten un custo baixo, unha estrutura simple, un gran par de arranque, unha ampla gama de velocidades, é doado de controlar, require mantemento, pero este mantemento non é conveniente (cambio de escobillas de carbono), xera interferencias electromagnéticas e ten requisitos ambientais. Polo tanto, pódese usar en aplicacións industriais e civís xerais sensibles ao custo.
Data de publicación: 25 de novembro de 2022