1,Cales son as características bipolares e unipolares dun motor?
Motores bipolares:
Os nosos motores bipolares xeralmente só teñen dúas fases, a fase A e a fase B, e cada fase ten dous cables de saída, que son enrolamentos separados. Non hai conexión entre as dúas fases. Os motores bipolares teñen 4 cables de saída.
Motores unipolares:
Os nosos motores unipolares xeralmente teñen catro fases. En base ás dúas fases dos motores bipolares, engádense dúas liñas comúns.
Se os cables comúns se conectan entre si, os cables de saída son 5 cables.
Se os cables comúns non están conectados entre si, os cables de saída son 6 cables.
Un motor unipolar ten 5 ou 6 liñas de saída.
2,Cal é a frecuencia máxima de funcionamento/frecuencia máxima de extracción¿?
Frecuencia máxima de funcionamento/Frecuencia máxima de arranque
A frecuencia máxima de funcionamento, tamén coñecida como frecuencia máxima de xiro/frecuencia máxima de extracción, é a frecuencia máxima á que o motor pode seguir xirando baixo unha determinada forma de accionamento, tensión e corrente nominal, sen engadir unha carga.
Debido á inercia do rotor, un motor en rotación require menos par para xirar en comparación cun motor estacionario, polo que a frecuencia máxima de funcionamento será maior que a frecuencia máxima de autoarranque.
3,Cales son o par de tracción e o par de tracción dun motor paso a paso?
Par de torsión de extracción
O par de arranque é o par máximo que se pode entregar sen perder pasos. Alcanza o seu
máximo na frecuencia ou velocidade máis baixa e diminúe a medida que aumenta a frecuencia. Se a carga no
o motor paso a paso durante a rotación aumenta máis alá do par de arranque, o motor sairá do paso
e non será posible un funcionamento preciso.
Par de torsión de entrada
O par de arranque é o par máximo co que un motor pode comezar a xirar a unha frecuencia determinada a partir de
estado estacionario. O motor paso a paso non pode iniciar a rotación cun par de carga superior ao par de tracción.
O par de entrada é menor que o par de saída debido á inercia do rotor do motor.
4,Cal é o par de autoposicionamento dun motor paso a paso?
O par de retención é o par presente no estado sen enerxía debido á interacción da permanente
imáns e dentes do estator. Pódese notar unha perturbación ou engrenaxe perceptible ao xirar o motor
man. Xeralmente, un motor paso a paso perderá a sincronización cando se supera o par de arranque debido a
sobrecarga. Os motores adoitan seleccionarse e avaliarse empregando valores de par de arranque por riba do
requisitos para a aplicación para evitar perdas de recontos ou paradas do motor.
5,Cales son os modos de accionamento dos motores paso a paso?
A condución por onda/monofásica funciona cunha soa fase
acendidos á vez, como se mostra na ilustración da dereita. Cando o accionamento activa o polo A (polo sur) que se mostra en verde, atrae o polo norte do rotor. Despois, cando o accionamento activa B e desactiva A, o rotor xira 90° e isto continúa mentres o accionamento activa cada polo un por un.
A condución 2-2 fases recibe o seu nome porque dúas fases están activadas ao mesmo tempo. Se o accionamento activa os polos A e B como polos sur (mostrados en verde), o polo norte do rotor atrae a ambos por igual e aliña no medio dos dous. A medida que a secuencia de activación continúa así, o rotor acaba aliñándose continuamente entre dous polos. A condución 2-2 fases non obtén unha resolución máis fina que a dunha fase activada, pero produce máis par. Este é o método de condución que usamos con máis frecuencia nas nosas probas, tamén coñecido como "condución paso a paso completo".
A condución 1-2 fases recibe o seu nome porque o controlador alterna entre as fases de excitación monofásica e bifásica. O controlador energiza o polo A, despois energiza os dous polos A e B, despois energiza o polo B, despois energiza os dous polos A e B, e así sucesivamente. (Móstrase na parte verde da dereita) A condución 1-2 fases proporciona unha resolución de movemento máis fina. Cando se energizan 2 fases, o motor ten máis par. Un recordatorio: a ondulación do par é unha preocupación, porque pode causar resonancia e vibración. En comparación coa condución paso completo/2-2 fases, o ángulo de paso da condución 1-2 fases só se reduce á metade e leva o dobre de pasos xirar unha revolución, polo que a condución 1-2 fases tamén se denomina "condución medio paso". A condución 1-2 fases tamén se pode considerar como a condución de subdivisión máis básica.
6，Como elixir un motor paso a paso axeitado?
Para a mellor selección, aqueles
Débense respectar as regras teóricas básicas:
A primeira tarefa é escoller o motor paso a paso axeitado para a aplicación.
1. Seleccionar o motor en función do punto de par/velocidade máis alto requirido pola aplicación (selección baseada no peor caso)
2. Empregar unha marxe de deseño de polo menos o 30 % da curva de par fronte á velocidade publicada (curva de extracción).
3. Asegúrate de que a aplicación non se deteña por eventos externos.
Data de publicación: 09-09-2025