①Dependendo do tipo de perfil de movemento, a análise é diferente. Funcionamento de arranque e parada: neste modo de funcionamento, o motor está conectado á carga e funciona a velocidade constante. O motor ten que acelerar a carga (superar a inercia e a fricción) no primeiro paso ata a frecuencia comandada.
Modo de fallo:Motor paso a pasonon arranca
| Razóns | Solucións |
| A carga é demasiado alta | Motor incorrecto, escolla un motor máis grande |
| Frecuencia demasiado alta | Reducir a frecuencia |
| Se o motor oscila de esquerda a dereita, unha fase pode estar rota ou non conectada | Substituír ou reparar o motor |
| A corrente de fase non é axeitada | Aumentar a corrente de fase, polo menos durante a primeira uns poucos pasos. |
②Modo de aceleración: neste caso, oMotor paso a pasopode acelerar ata a frecuencia máxima cunha taxa de aceleración predefinida no controlador.
Modo de fallo: o motor paso a paso non arranca
Por razóns esoluciónsvéxase a sección ① "Funcionamento de arranque e parada".
Modo de fallo: o motor paso a paso non remata a rampa de aceleración.
| Razóns | Solucións |
| Motor atrapado na frecuencia de resonancia | ● Aumentar a aceleración para atravesar a resonanciafrecuencia rapidamente●Seleccionar a frecuencia de inicio e parada por riba do punto de resonancia●Usar medios pasos ou micropasos●Engadir un amortecedor mecánico que pode adoptar a forma dundisco inercial no eixo traseiro |
| Axuste de tensión ou corrente de alimentación incorrecto (demasiado baixo) | ● Aumentar a tensión ou a corrente (permítese establecer un valor máis altopor un curto período)●Proba o motor de baixa impedancia●Usar un accionamento de corrente constante (se se usa un accionamento de tensión constante) |
| Velocidade máxima demasiado alta | ●Reducir a velocidade máxima●Reducir a rampa de aceleración |
| Mala calidade da rampa de aceleración doelectrónica (ocorre con ramplas dixitais) | ●Proba con outro condutor |
Modo de fallo: o motor paso a paso remata a aceleración pero párase cando se alcanza unha velocidade constante.
| Razóns | Solucións |
| O motor paso a paso está funcionando ao límite da súa potencia capacidade e paradas debido a unha aceleración demasiado alta. A posición de equilibrio está sobrepasada, causando vibracións e inestabilidade do rotor. | ● Selecciona unha taxa de aceleración menor ou usa dúas diferentesniveis de aceleración, altos ao comezo, máis baixos cara á velocidade máxima●Aumentar o par de torsión● Engade un amortecedor mecánico no eixe traseiro. Ten en conta queIsto aumentará a inercia do rotor e pode que non resolva o problemase a velocidade máxima está no límite do motor. ● Conducir o motor mediante micropasos |
③Aumento da carga útil ao longo do tempo
Nalgúns casos, o motor funciona normalmente durante un longo período de tempo pero perde pasos despois dun tempo. Nese caso, é probable que a carga que recibe o motor cambiase. Pode deberse ao desgaste dos rolamentos do motor ou a un evento externo.
Solucións:
● Verificar a presenza dun evento externo: Cambiou o mecanismo accionado polo motor?
● Verificar o desgaste dos rodamentos: usar rodamentos de bólas en lugar de rodamentos de manguito sinterizados para prolongar a vida útil do motor.
● Verifique se a temperatura ambiente cambiou. A súa influencia na viscosidade do lubricante dos rolamentos non é insignificante para os micromotores. Use lubricantes axeitados para o rango de funcionamento. (Exemplo: o lubricante pode volverse viscoso a temperaturas extremas ou despois dun uso prolongado, o que aumentará a carga útil)
Data de publicación: 16 de novembro de 2022