Análise da causa do quecemento do motor paso a paso

Razón número un.

Unha das vantaxes máis significativas demotores paso a pasoé o control preciso que se pode conseguir nun sistema de bucle aberto. O control de bucle aberto significa que non se require información de retroalimentación sobre a posición (do rotor).

Este control evita o uso de sensores e dispositivos de retroalimentación caros como os codificadores ópticos, porque só é necesario rastrexar os pulsos de entrada para coñecer a posición do (rotor). Recentemente, algúns clientes comentáronlles aos nosos enxeñeiros de motores Shangshe que os motores paso a paso tamén son propensos a problemas de calor, entón como resolver esta situación? 

1, reducirmotor paso a pasoA calor, reducir a calor é reducir a perda de cobre e a perda de ferro. Reducir a perda de cobre en dúas direccións, reducir o yin eléctrico e a corrente, o que require a selección dunha pequena resistencia e unha corrente nominal o máis pequena posible cando o motor, motor paso a paso bifásico, pódese usar nun motor en serie e non nun motor en paralelo, pero isto a miúdo contradí os requisitos de par e alta velocidade.

2, para o motor seleccionado, debería aproveitar ao máximo a función de control automático de media corrente e a función fóra de liña do accionamento; a primeira reduce automaticamente a corrente cando o motor está en repouso e a segunda simplemente corta a corrente.

3, ademais, o accionamento do motor paso a paso por subdivisión debido á forma de onda da corrente é próxima á sinusoidal, menos harmónicos, o quecemento do motor será menor. Hai poucas formas de reducir a perda de ferro, o nivel de tensión está relacionado con el, aínda que o accionamento do motor de alta tensión traerá un aumento nas características de alta velocidade, pero tamén traerá un aumento na xeración de calor. 

4, debe escoller o nivel de tensión do motor de accionamento axeitado, tendo en conta a banda alta, a suavidade e a calor, o ruído e outros indicadores.

Razón dous.

Aínda que a calor do motor paso a paso xeralmente non afecta á vida útil do motor, a maioría dos clientes non precisan prestarlle atención. Con todo, traerá algúns efectos negativos graves. Por exemplo, os cambios no coeficiente de expansión térmica interna de cada parte do motor paso a paso e os pequenos cambios no espazo de aire interno afectarán a resposta dinámica do motor paso a paso, polo que será doado perder o paso a alta velocidade. Outro exemplo é que nalgúns casos os motores paso a paso non permiten unha xeración excesiva de calor, como en dispositivos médicos e equipos de proba de alta precisión. Polo tanto, é necesario controlar a calor do motor paso a paso. A calor do motor é causada por estes aspectos.

1, a corrente definida polo controlador é maior que a corrente nominal do motor

2, a velocidade do motor é demasiado rápida

3, o propio motor ten unha gran inercia e par de posicionamento, polo que mesmo o funcionamento a velocidade media quentarase, pero isto non afecta á vida útil do motor. O punto de desmagnetización do motor está entre 130 e 200 ℃, polo que o motor está entre 70 e 90 ℃ é un fenómeno normal; sempre que a temperatura sexa inferior a 130 ℃ xeralmente non é un problema. Se se sente realmente sobrequecido, a corrente de accionamento establécese en aproximadamente o 70 % da corrente nominal do motor ou da velocidade do motor para reducila un pouco.

Razón tres.

O motor paso a paso como elemento de accionamento dixital foi amplamente utilizado no sistema de control de movemento. Moitos usuarios e amigos que usan motores paso a paso senten que o motor funciona cunha gran calor, teñen dúbidas e non saben se este fenómeno é normal. De feito, a calor é un fenómeno común nos motores paso a paso, pero que grao de calor se considera normal e como minimizar a calor do motor paso a paso?

 

A continuación facemos unha clasificación sinxela, esperamos que no traballo real de aplicacións prácticas:.

1 principio de quecemento do motor

Normalmente vemos todo tipo de motores, o núcleo interno e a bobina do enrolamento. O enrolamento ten resistencia, que ao ser energizado producirá unha perda, o tamaño da perda e a resistencia e a corrente ao cadrado son proporcionais á perda, o que a miúdo se denomina perda de cobre. Se a corrente non é CC estándar ou onda sinusoidal, tamén hai perda harmónica; o núcleo ten un efecto de correntes de Foucault por histérese, que no campo magnético alterno tamén producirá perdas, o tamaño do material, a corrente, a frecuencia e a tensión, o que se denomina perda de ferro. A perda de cobre e a perda de ferro manifestaranse en forma de calor, o que afectará á eficiencia do motor. Os motores paso a paso xeralmente buscan a precisión de posicionamento e o par de saída, a eficiencia é relativamente baixa, a corrente xeralmente é relativamente grande e os compoñentes harmónicos son altos, a frecuencia de alternancia da corrente tamén varía coa velocidade, polo que os motores paso a paso xeralmente teñen calor, e a situación é máis grave que os motores de CA xerais.

Rango razoable de calor do motor paso a paso 2

A medida en que se permite a xeración de calor do motor depende en gran medida do nivel de illamento interno do motor. O illamento interno só se destruirá a altas temperaturas (por riba dos 130 graos). Polo tanto, sempre que o interno non supere os 130 graos, o motor non danará o anel e a temperatura da superficie estará por debaixo dos 90 graos nese punto. Polo tanto, a temperatura da superficie do motor paso a paso en 70-80 graos é normal. Un método sinxelo de medición da temperatura é un termómetro de punto útil que tamén pode determinar aproximadamente: coa man pode tocar máis de 1-2 segundos, non máis de 60 graos; coa man só pode tocar, uns 70-80 graos; unhas poucas pingas de auga vaporízanse rapidamente, son máis de 90 graos.

Quecemento de 3 motores paso a paso con cambio de velocidade

Ao usar a tecnoloxía de accionamento de corrente constante, o motor paso a paso funciona tanto a velocidade estática como a baixa, a corrente permanece constante para manter un par de saída constante. Cando a velocidade é alta ata certo punto, o contrapotencial interno do motor aumenta, a corrente diminúe gradualmente e o par tamén diminúe. Polo tanto, a condición de quecemento debido á perda de cobre dependerá da velocidade. A velocidade estática e a baixa xeralmente xeran moita calor, mentres que a alta velocidade xera pouca calor. Pero a perda de ferro (aínda que nunha proporción menor) non cambia, e a calor total do motor é a suma das dúas, polo que o anterior é só a situación xeral.

4 calor provocada polo impacto

Aínda que a calor do motor xeralmente non afecta á súa vida útil, a maioría dos clientes non precisan prestarlle atención. Pero isto pode traer algúns impactos negativos graves. Por exemplo, os diferentes coeficientes de expansión térmica das partes internas do motor provocan cambios na tensión estrutural e pequenos cambios no espazo de aire interno afectan á resposta dinámica do motor, polo que é doado perder ritmo a alta velocidade. Outro exemplo é que nalgúns casos, o motor non se quenta demasiado, como nos equipos médicos e nos equipos de proba de alta precisión. Polo tanto, a xeración de calor do motor debe controlarse segundo sexa necesario.

 5 Como reducir a calor do motor

Reducir a xeración de calor é reducir a perda de cobre e a perda de ferro. Reducir a perda de cobre en dúas direccións, reducir a resistencia e a corrente, o que require a selección dunha resistencia pequena e unha corrente nominal o máis pequena posible cando o motor, o motor bifásico, pode usar o motor en serie sen motor en paralelo. Pero isto a miúdo contradí os requisitos de par e alta velocidade. Para o motor seleccionado, a función de control automático de media corrente e a función fóra de liña do accionamento deben utilizarse plenamente, a primeira reduce automaticamente a corrente cando o motor está en repouso e a segunda simplemente corta a corrente. Ademais, o accionamento de subdivisión, debido a que a forma de onda da corrente é próxima á sinusoidal, menos harmónicos, o quecemento do motor tamén será menor. Hai poucas formas de reducir a perda de ferro e o nivel de tensión está relacionado con ela. Aínda que un motor accionado por alta tensión traerá un aumento nas características de alta velocidade, tamén trae un aumento na xeración de calor. Polo tanto, debe escoller o nivel de tensión do accionamento axeitado, tendo en conta a alta velocidade, a suavidade e a calor, o ruído e outros indicadores.

Para todos os tipos de motores paso a paso, o interior está composto por un núcleo de ferro e unha bobina de enrolamento. O enrolamento ten resistencia, que ao ser energizado producirá perdas, e o tamaño da perda é proporcional ao cadrado da resistencia e da corrente, o que a miúdo se denomina meteorito de cobre. Se a corrente non é CC estándar ou onda sinusoidal, tamén hai perdas harmónicas; o núcleo ten un efecto de correntes de Foucault por histérese, que no campo magnético alterno tamén producirá perdas, o tamaño do material, a corrente, a frecuencia e a tensión, o que se denomina perda de ferro. A perda de cobre e a perda de ferro manifestaranse en forma de calor, o que afectará á eficiencia do motor. Os motores paso a paso xeralmente buscan a precisión de posicionamento e o par de saída, a eficiencia é relativamente baixa, a corrente é xeralmente relativamente grande e os compoñentes harmónicos son altos, a frecuencia de alternancia da corrente tamén varía coa velocidade, polo que os motores paso a paso xeralmente teñen calor, e a situación é máis grave que o motor de CA xeral.