Principio de quecemento do motor paso a paso e tecnoloxía de control do proceso de aceleración e desaceleración

Principio de xeración de calormotor paso a paso.

 

 

1, normalmente vemos todo tipo de motores, o interno é núcleo de ferro e bobina de enrolamento.O enrolamento ten resistencia, a excitación producirá perdas, o tamaño da perda é proporcional ao cadrado da resistencia e a corrente, o que a miúdo se denomina perda de cobre, se a corrente non é a corrente estándar de CC ou onda sinusoidal, tamén producirá perda harmónica; o núcleo ten un efecto de correntes de Foucault por histérese, no campo magnético alterno tamén producirá perdas, o seu tamaño e material, corrente, frecuencia e tensión, o que se denomina perda de ferro. A perda de cobre e a perda de ferro manifestaranse en forma de calor, o que afectará á eficiencia do motor. Os motores paso a paso xeralmente buscan a precisión de posicionamento e a saída de par, a eficiencia é relativamente baixa, a corrente é xeralmente relativamente grande e os compoñentes harmónicos son altos, a frecuencia de alternancia da corrente tamén varía coa velocidade e, polo tanto, os motores paso a paso xeralmente teñen calor, e a situación é máis grave que o motor de CA xeral.

2, o rango razoable demotor paso a pasocalor.

A medida en que se permite a calor do motor depende principalmente do nivel de illamento interno do motor. O rendemento do illamento interno a altas temperaturas (130 graos ou máis) antes de destruírse. Sempre que o illamento interno non supere os 130 graos, o motor non perderá o anel e a temperatura da superficie estará por debaixo dos 90 graos nese momento.

Polo tanto, a temperatura da superficie do motor paso a paso é normal entre 70 e 80 graos. Un método sinxelo para medir a temperatura é útil cun termómetro de punto, que tamén permite determinar de forma aproximada: se se toca coa man durante máis de 1 ou 2 segundos, non pode superar os 60 graos; se só se toca coa man, pode alcanzar uns 70 ou 80 graos; se se vaporizan unhas poucas gotas de auga, pode superar os 90 graos.

3, motor paso a pasoquecemento con cambios de velocidade.

Ao usar a tecnoloxía de accionamento de corrente constante, motores paso a paso a velocidade estática e baixa, a corrente permanece constante para manter un par de saída constante. Cando a velocidade é alta ata un certo nivel, o contrapotencial interno do motor aumenta, a corrente diminúe gradualmente e o par tamén diminúe.

Polo tanto, a condición de quecemento debido á perda de cobre dependerá da velocidade. A velocidade estática e a baixa velocidade xeralmente xeran moita calor, mentres que a alta velocidade xera pouca calor. Pero os cambios na perda de ferro (aínda que nunha proporción menor) non son iguais, e a calor do motor no seu conxunto é a suma das dúas, polo que o anterior é só a situación xeral.

4, o impacto da calor.

Aínda que a calor do motor xeralmente non afecta á súa vida útil, a maioría dos clientes non precisan prestarlle atención. Pero isto pode traer algúns impactos negativos graves. Por exemplo, os diferentes coeficientes de expansión térmica das partes internas do motor provocan cambios na tensión estrutural e pequenos cambios no espazo de aire interno afectan á resposta dinámica do motor, polo que será doado perder o paso a alta velocidade. Outro exemplo é que nalgúns casos non se permite que o motor se sobrequente, como en equipos médicos e equipos de proba de alta precisión, etc. Polo tanto, é necesario controlar a calor do motor.

5, como reducir a calor do motor.

Reducir a xeración de calor é reducir a perda de cobre e a perda de ferro. Reducir a perda de cobre en dúas direccións, reducir a resistencia e a corrente, o que require a selección dunha resistencia e corrente nominal do motor pequenas na medida do posible, o motor bifásico, o motor pode usarse en serie sen motor en paralelo. Pero isto a miúdo contradí os requisitos de par e alta velocidade. Para o motor seleccionado, a función de control automático de media corrente e a función fóra de liña do accionamento deben utilizarse plenamente, a primeira reduce automaticamente a corrente cando o motor está en repouso e a segunda simplemente corta a corrente.

Ademais, o accionamento por subdivisión, debido a que a forma de onda da corrente é próxima á sinusoidal, con menos harmónicos, o quecemento do motor tamén será menor. Hai poucas maneiras de reducir a perda de ferro, e o nivel de tensión está relacionado con ela. Aínda que un motor accionado por alta tensión traerá un aumento nas características de alta velocidade, tamén traerá un aumento na xeración de calor. Polo tanto, debemos escoller o nivel de tensión de accionamento axeitado, tendo en conta a alta velocidade, a suavidade e a calor, o ruído e outros indicadores.

Técnicas de control para procesos de aceleración e desaceleración de motores paso a paso.

Co uso xeneralizado dos motores paso a paso, o estudo do control de motores paso a paso tamén está a aumentar. Se o pulso do motor paso a paso cambia demasiado rápido no arranque ou na aceleración, o rotor cambia debido á inercia e non segue o sinal eléctrico, o que resulta nun bloqueo ou perda de paso. Na parada ou desaceleración polo mesmo motivo, pode producirse un paso excesivo. Para evitar o bloqueo, a perda de paso e o sobrepaso, mellore a frecuencia de traballo e eleve o control de velocidade do motor paso a paso.

A velocidade dun motor paso a paso depende da frecuencia dos pulsos, do número de dentes do rotor e do número de batimentos. A súa velocidade angular é proporcional á frecuencia dos pulsos e está sincronizada no tempo co pulso. Polo tanto, se o número de dentes do rotor e o número de batimentos de funcionamento son certos, pódese obter a velocidade desexada controlando a frecuencia dos pulsos. Dado que o motor paso a paso arranca coa axuda do seu par síncrono, a frecuencia de arranque non é alta para non perder o paso. Especialmente a medida que aumenta a potencia, o diámetro do rotor, a inercia e a frecuencia de arranque e a frecuencia máxima de funcionamento poden diferir ata dez veces.

As características da frecuencia de arranque do motor paso a paso fan que o motor paso a paso non poida alcanzar directamente a frecuencia de funcionamento, senón que teña un proceso de arranque, é dicir, desde unha velocidade baixa ata a velocidade de funcionamento. Para cando a frecuencia de funcionamento non se poida reducir inmediatamente a cero, senón que teña un proceso de redución gradual da velocidade a cero a alta velocidade.

 

O par de saída do motor paso a paso diminúe co aumento da frecuencia de pulso. Canto maior sexa a frecuencia de arranque, menor será o par de arranque e peor será a capacidade de impulsar a carga. O arranque provocará unha perda de paso e, ao sobrepasar, producirase unha parada. Para que o motor paso a paso alcance rapidamente a velocidade requirida e non perda de paso nin sobrepase, a clave é facer que o proceso de aceleración sexa o par de aceleración necesario para aproveitar ao máximo o par proporcionado polo motor paso a paso en cada frecuencia de funcionamento e non superar este par. Polo tanto, o funcionamento do motor paso a paso xeralmente ten que pasar por tres etapas de aceleración, velocidade uniforme e desaceleración, o tempo do proceso de aceleración e desaceleración é o máis curto posible e o tempo de velocidade constante o máis longo posible. Especialmente no traballo que require unha resposta rápida, desde o punto de partida ata o final, o tempo de funcionamento requirido debe ser o máis curto, o que debe requirir aceleración e desaceleración no proceso máis curto, mentres que a velocidade máis alta é a velocidade constante.

 

Científicos e técnicos nacionais e estranxeiros realizaron moitas investigacións sobre a tecnoloxía de control de velocidade dos motores paso a paso e estableceron unha variedade de modelos matemáticos de control de aceleración e desaceleración, como o modelo exponencial, o modelo lineal, etc., e baseándose neste deseño e desenvolvemento dunha variedade de circuítos de control para mellorar as características de movemento dos motores paso a paso, para promover o rango de aplicación dos motores paso a paso. A aceleración e desaceleración exponenciais teñen en conta as características inherentes de momento-frecuencia dos motores paso a paso, tanto para garantir que o motor paso a paso se mova sen perder paso, como para dar pleno xogo ás características inherentes do motor, acurtando o tempo de velocidade de elevación, pero debido aos cambios na carga do motor, é difícil de conseguir mentres que a aceleración e desaceleración lineal só consideran o motor no rango de capacidade de carga de velocidade angular e pulso proporcional a esta relación, non debido ás flutuacións na tensión de alimentación, o ambiente de carga e as características do cambio, este método de aceleración da aceleración é constante, a desvantaxe é que non considera completamente o par de saída do motor paso a paso. Coas características do cambio de velocidade, o motor paso a paso a alta velocidade producirase fóra de paso.

 

Esta é unha introdución ao principio de quecemento e á tecnoloxía de control do proceso de aceleración/desaceleración dos motores paso a paso.

Se queres comunicarte e cooperar con nós, non dubides en contactar connosco!

Interactuamos estreitamente cos nosos clientes, escoitando as súas necesidades e actuando segundo as súas solicitudes. Cremos que unha colaboración vantaxosa para todos baséase na calidade do produto e na atención ao cliente.