Hai dous tipos de motores paso a paso: os conectados bipolarmente e os conectados unipolarmente, cada un coas súas propias vantaxes e desvantaxes, polo que cómpre comprender as súas características e escollelos segundo as súas necesidades.aplicaciónnecesidades.
Conexión bipolar
O método de conexión bipolar, mostrado na figura, emprega un método de accionamento no que a corrente flúe en ambas direccións nun só enrolamento (accionamento bipolar). Deste xeito, o motor ten unha estrutura máis simple e menos terminais, pero o circuíto de accionamento é máis complexo porque se debe controlar a polaridade dun terminal. Non obstante, este tipo de motor ten un bo aproveitamento do enrolamento e permite un control preciso, polo que se pode obter un par de saída elevado. Ademais, é posible reducir a forza contraelectromotriz xerada na bobina, polo que se poden usar accionamentos de motor con menor tensión de resistencia.
Conexión unipolar
Como se mostra na figura, a conexión unipolar ten unha toma central e usa un método de accionamento no que a corrente sempre flúe nunha dirección fixa nun enrolamento (accionamento unipolar). Aínda que a estrutura dun motor paso a paso é máis complexa, o circuíto de accionamento dun motor paso a paso é máis simple porque só se require o control de corrente activada/desactivada. Non obstante, a utilización do seu enrolamento é deficiente e só se pode obter aproximadamente a metade do par de saída en comparación cunha conexión bipolar. Ademais, dado que a corrente activada/desactivada xera unha alta forza contraelectromotriz na bobina, requírese un controlador de motor cunha alta tensión de resistencia.
Puntos clave
Conexión bipolar demotores paso a paso
Emprégase un método de accionamento no que a corrente flúe en ambas direccións nun mesmo enrolamento (accionamento bipolar).
Estrutura simple, pero circuíto de accionamento complexo paramotores paso a paso.
A utilización do enrolamento é boa e é posible un control fino, polo que os motores paso a paso poden obter un par de saída elevado.
A forza contraelectromotriz xerada na bobina pódese reducir, polo que se poden usar controladores de motor con baixa resistencia a tensión.
Conexión unipolar de motores paso a paso
Un método de accionamento que ten unha toma central e usa un enrolamento no que a corrente sempre flúe nunha dirección fixa (accionamento unipolar).
Estrutura complexa, pero circuíto de accionamento sinxelo para motores paso a paso.
Mala utilización do enrolamento, só se pode obter aproximadamente a metade do par de saída dun motor paso a paso en comparación cunha conexión bipolar.
Requírese un controlador de motor con alta tensión soportada porque se xera unha alta forza contraelectromotriz na bobina.
Data de publicación: 09 de novembro de 2022