Motores paso a pasofuncionan segundo o principio de usar o electromagnetismo para converter a enerxía eléctrica en enerxía mecánica. É un motor de control de bucle aberto que converte os sinais de pulso eléctrico en desprazamentos angulares ou lineais. Úsase amplamente enindustria, aeroespacial, robótica, medición precisa e outros campos, como instrumentos fotoeléctricos de latitude e lonxitude para observar satélites, instrumentos militares, comunicacións e radar, etc. É importante comprender os motores paso a paso.
No caso de non sobrecarga, a velocidade do motor e a posición da suspensión dependen só da frecuencia do sinal de pulso e do número de pulsos, e non se ven afectadas polos cambios na carga.
Cando o controlador paso a paso recibe un sinal de pulso, impulsa o motor paso a paso para rodar un punto de vista fixo na dirección establecida, chamado "ángulo de paso", e a súa rotación execútase paso a paso cun punto de vista fixo.
O número de pulsos pódese manipular para controlar a cantidade de desprazamento angular e, a continuación, alcanzar a intención dun posicionamento preciso; ao mesmo tempo, a frecuencia dos pulsos pódese manipular para controlar a velocidade e a aceleración do motor de rodaxe e, a continuación, alcanzar a intención da regulación da velocidade.
Normalmente, o rotor dun motor é un imán permanente. Cando a corrente flúe a través do enrolamento do estator, este xera un campo magnético vectorial. Este campo magnético impulsa o rotor a xirar nun punto de vista, de xeito que a dirección do par de campos magnéticos do rotor sexa a mesma que a dirección do campo do estator. Cando o campo vectorial do estator xira nun punto de vista, o rotor tamén segue este campo nun punto de vista. Por cada entrada de pulso eléctrico, o motor desprázase unha liña de visión máis. O desprazamento angular da saída é proporcional ao número de pulsos de entrada e a velocidade é proporcional á frecuencia dos pulsos. Ao cambiar a orde de activación do enrolamento, o motor xirará. Polo tanto, pódese controlar o número de pulsos, a frecuencia e a orde de activación dos enrolamentos do motor en cada fase para controlar o xiro do motor paso a paso.
Data de publicación: 15 de maio de 2023