Principio de transmisión nun motor paso a paso de engrenaxe sen fin

A transmisión por engrenaxe sen fin está composta por un sen fin e unha roda sen fin, e xeralmente o sen fin é a parte activa. A engrenaxe sen fin ten as mesmas roscas dereitas e esquerdas, que se denominan engrenaxes sen fin dereitas e esquerdas respectivamente. Un sen fin é unha engrenaxe cun ou máis dentes helicoidais que engrana coa roda sen fin para formar un par de engrenaxes de eixe escalonado. A superficie de indexación pode ser cilíndrica, cónica ou circular, e hai catro categorías: sen fin de Arquímedes, sen fin involuto, sen fin de perfil recto normal e sen fin cilíndrico envolvente cónico.

 

Vantaxes da transmisión por engrenaxes sen fin.

 

✦ A relación de transmisión dunha soa etapa é grande, xeralmente i=10~100. No mecanismo de indexación para a transmisión de potencia, o máximo pode ser superior a 1500.

✦ O mesmo engranado é de contacto lineal, que pode soportar unha gran potencia.

✦ Estrutura compacta, transmisión suave e baixo ruído.

✦ Cando o ángulo de elevación do sen fin é menor que o ángulo de fricción equivalente entre as engrenaxes, este autobloquéase con contrarreloxo, é dicir, só o sen fin pode accionar a roda sen fin, non a roda sen fin.

Desvantaxes da transmisión de engrenaxes sen fin.

✦Con dous eixes perpendiculares, a velocidade lineal dos dous nodos das rodas é perpendicular, polo que a velocidade de deslizamento relativa é grande, fácil de quentar e desgastar.

Baixa eficiencia, xeralmente de 0,7 a 0,8; as engrenaxes sen fin con engrenaxes sen fin autoblocantes son aínda menos eficientes, xeralmente inferiores a 0,5.

 

Fai un/unhamotor paso a paso de engrenaxe sen finnecesariamente teñen un rendemento de autobloqueo?

Non, hai requisitos previos. Cando o ángulo de avance < ángulo de fricción, omotor paso a paso de engrenaxe sen finpode ser autoblocante.

Normalmente, cando se selecciona o motor paso a paso de redución de engrenaxes, o usuario debe usar a protección contra fallos de enerxía ou o motor de freo, polo que o motor de redución de engrenaxes seleccionarase cun freo para lograr o propósito de parar, pero non significa parada absoluta, aínda hai un pouco de inercia.

Que é o autobloqueo?O concepto de autobloqueo é que, por moita forza que non se poida arrancar, por moita inercia que haxa, sempre que o traballo da parte activa deixe de funcionar, toda a máquina pode frear. O motor paso a paso con engrenaxes sen fin ten este rendemento de autobloqueo. Non hai rendemento de autobloqueo para os motores paso a paso con engrenaxes, pero hai un rendemento de autobloqueo fiable para os redutores de engrenaxes sen fin con relacións de velocidade de 1:30 ou superiores, e canto maior sexa a relación de redución, mellor será o rendemento de autobloqueo.

Como elixir a relación de redución para garantir o rendemento de autobloqueo do motor paso a paso de engrenaxes sen fin?

1. O coeficiente de fricción da engrenaxe sen fin é de 0,6, o ángulo da guía da engrenaxe sen fin é inferior a 3°29′11″, é dicir, autoblocante e viceversa.

2. O coeficiente de fricción da engrenaxe sen fin é de 0,7, o ángulo da guía da engrenaxe sen fin é inferior a 4°03′57″, é dicir, autoblocante e viceversa.

3. Cando o coeficiente de fricción da roda sen fin é de 0,8, o ángulo de avance da roda sen fin é inferior a 4°38′39″, é dicir, autoblocante e viceversa.

Cando o ángulo de avance da engrenaxe sen fin é menor que o ángulo de fricción equivalente entre os dentes da roda de engranaxe, o mecanismo do motor paso a paso de redución ten autobloqueo, que pode lograr o autobloqueo inverso, é dicir, só a engrenaxe sen fin pode impulsar a roda sen fin, pero non a roda sen fin impulsa o sen fin. Xeralmente, no deseño de maquinaria pesada, os deseñadores tenden a usar o mecanismo de engrenaxe sen fin con autobloqueo, porque o seu autobloqueo inverso pode desempeñar un papel moi importante na protección da seguridade.

Fórmula de cálculo da roda sen fin e da engrenaxe sen fin.

1. Relación de transmisión = número de dentes da engrenaxe sen fin ÷ número de cabezas de engrenaxe sen fin

2. Distancia central = (paso da roda sen fin + paso da engrenaxe sen fin) ÷ 2

3. Diámetro da roda sen fin = (número de dentes + 2) × módulo

4. Paso da roda sen fin = módulo × número de dentes

5. Paso do fío = diámetro exterior do fío - 2 × módulo

6. Guía do sen fin = π × módulo × cabeza

7. Ángulo de hélice (ángulo de guía) tgB = (módulo × número de cabeza) ÷ paso do sen fin

8. Condución de fresa = π × módulo × cabeza

9. Módulo = diámetro do círculo de indexación/número de dentes

O número de cabezas do verme: verme dunha soa cabeza (o verme só ten unha hélice, é dicir, o verme xira durante unha semana e a roda sen fin xira a través dun dente); verme de dúas cabezas (o verme ten dúas hélices, é dicir, o verme xira durante unha semana e a roda sen fin xira a través de dous dentes).

O módulo é o tamaño da hélice do parafuso, é dicir, canto maior sexa o módulo, maior será a hélice do parafuso.

O factor de diámetro é o grosor do parafuso.

Módulo: O círculo de indexación dunha engrenaxe é o punto de referencia para deseñar e calcular as dimensións de cada parte da engrenaxe, e a circunferencia do círculo de indexación da engrenaxe = πd = zp, polo que o diámetro do círculo de indexación

d=zp/π

Dado que π é un número irracional na ecuación anterior, non é conveniente colocar o círculo índice como referencia. Para facilitar o cálculo, a fabricación e a inspección, a relación p/π especifícase agora artificialmente como algúns valores simples, e a relación chámase módulo (módulo), expresado como m.

Tipos de engrenaxes sen fin

Segundo as diferentes formas do sen fin, este pódese dividir en sen fin cilíndrico, sen fin anular e sen fin cónico. Entre eles, o sen fin cilíndrico é o máis utilizado.

 

As engrenaxes sen fin cilíndricas ordinarias córtanse principalmente no torno cunha ferramenta de torneado cunha folla recta. Coa variación da posición de instalación da ferramenta e da ferramenta utilizada, pódense obter catro tipos de engrenaxes sen fin con diferentes perfís de dentes na sección transversal do eixe vertical: engrenaxes sen fin envolventes (tipo ZI), engrenaxes sen fin de Arquímedes (tipo ZA), engrenaxes sen fin de perfil recto normal (ZN) e engrenaxes sen fin cilíndricas envolventes cónicas (ZK).

 

Verme involuto (tipo ZI)- o plano da lámina é tanxente ao cilindro da base do sen fin e os dentes dos extremos son en evolvente, axeitados para unha maior velocidade e potencia.

 

Verme de Arquímedes (tipo ZA)- O perfil do dente perpendicular ao plano do eixe é un parafuso de Arquímedes, e o perfil do dente no plano máis alá do eixe é recto, de procesamento sinxelo e baixa precisión. (Engrenaxe sen fin de perfil recto axial).

Verme de perfil recto normal (ZN)- pódese usar para retificar dentes cunha rebarbadora modificada, o procesamento é sinxelo, a miúdo úsase para vermes multicabezal, eficiencia de transmisión de ata 0,9.

 

Visto que tes unha breve comprensión da transmisiónprincipio demotores de engrenaxes sen fin, se hai algo máis que queiras comunicar, por favorContacta connosco!

Interactuamos estreitamente cos nosos clientes, escoitando as súas necesidades e actuando segundo as súas solicitudes. Cremos que a base dunha colaboración vantaxosa para todos é a calidade do produto e o servizo ao cliente.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. é unha organización profesional de investigación e produción centrada na investigación e desenvolvemento de motores, solucións globais para aplicacións de motores e procesamento e produción de produtos de motor. Ltd. está especializada na fabricación de micromotores e accesorios desde 2011. Os nosos principais produtos: motores paso a paso en miniatura, motores de engrenaxes, motoredutores, propulsores subacuáticos e controladores e controladores de motores.

O noso equipo ten máis de 20 anos de experiencia no deseño, desenvolvemento e fabricación de micromotores, e pode desenvolver produtos e axudar aos clientes a deseñar segundo as súas necesidades especiais! Na actualidade, vendemos principalmente a clientes en centos de países de Asia, América do Norte e Europa, como Estados Unidos, Reino Unido, Corea, Alemaña, Canadá, España, etc. A nosa filosofía empresarial de "integridade e fiabilidade, orientada á calidade", as normas de valor "o cliente primeiro" defenden a innovación orientada ao rendemento, a colaboración, o espírito empresarial eficiente, para establecer un "construír e compartir". O obxectivo final é crear o máximo valor para os nosos clientes.