1. Razóns para os motores paso a paso con caixas de cambios
O motor paso a paso cambia a frecuencia da corrente de fase do estator, como cambiar o pulso de entrada do circuíto de accionamento do motor paso a paso, de xeito que se converta nun movemento de baixa velocidade. Un motor paso a paso de baixa velocidade espera instrucións de paso a paso, o rotor está nun estado de parada, no paso a paso de baixa velocidade, as flutuacións de velocidade serán grandes, neste momento, como cambiar a un funcionamento de alta velocidade, pode resolver o problema das flutuacións de velocidade, pero o par será insuficiente. É dicir, as flutuacións de par a baixa velocidade e o par a alta velocidade serán insuficientes, polo que é necesario usar un redutor.
2. Motor paso a paso a miúdo con que redutor
O redutor é un tipo de pezas independentes compostas por transmisión de engrenaxes, transmisión de engrenaxe sen fin e transmisión de engrenaxe sen fin encerradas nunha carcasa ríxida, que se usa a miúdo como dispositivo de transmisión de desaceleración entre o motor principal e a máquina de traballo, e desempeña o papel de igualar a velocidade de rotación e transmitir o par entre o motor principal e a máquina de traballo ou o actuador;
Hai moitos tipos de redutores, que se poden dividir en redutores de engrenaxes, redutores de verme e redutores de engrenaxes planetarias segundo o tipo de transmisión, e redutores dunha e varias etapas segundo o número de etapas de transmisión;
Segundo a forma da engrenaxe, pódese dividir en redutor de engrenaxes cilíndrico, redutor de engrenaxes cónicas e redutor de engrenaxes cilíndrico cónico;
Segundo a forma de disposición da transmisión, pódese dividir en redutor de tipo de expansión, redutor de tipo shunt e redutor de tipo coaxial.
Redutor de conxunto de motor paso a paso, redutor planetario, redutor de engrenaxes sen fin, redutor de engrenaxes paralelas, redutor de engrenaxes de parafuso.
E que pasa coa precisión da cabeza de engrenaxe planetaria do motor paso a paso?
A precisión da cabeza da engrenaxe tamén se coñece como folgura de retorno. A saída é fixa e a entrada xira no sentido horario e antihorario, de xeito que cando a saída produce o par nominal +-2 % de par, a entrada da cabeza da engrenaxe ten un pequeno desprazamento angular; este desprazamento angular é a folgura de retorno. A unidade é o "minuto de arco", é dicir, unha sexagésima parte dun grao. O valor habitual da folgura de retorno refírese ao lado de saída da cabeza da engrenaxe.
A caixa de cambios planetaria do motor paso a paso ten as características de alta rixidez, alta precisión (pódese conseguir unha soa etapa en 1 minuto), alta eficiencia de transmisión (unha soa etapa no 97%-98%), alta relación par/volume, sen mantemento, etc. Número público "Literatura de Enxeñaría Mecánica", a gasolineira do enxeñeiro!
A precisión da transmisión do motor paso a paso non se pode axustar, o ángulo de funcionamento do motor paso a paso está completamente determinado pola lonxitude do paso e o número de pulsos, e o número de pulsos pódese contar na súa totalidade, a cantidade dixital non existe no concepto de precisión, un paso é un paso e dous pasos son dous pasos.
Na actualidade, a precisión que se pode optimizar é a precisión da fenda de retorno de engrenaxes da caixa de cambios redutora planetaria:
1. Método de axuste de precisión do eixo:
Axuste da precisión de rotación do eixo do redutor planetario. Se o erro de mecanizado do propio eixo cumpre os requisitos, a precisión de rotación do eixo do redutor xeralmente está determinada polos rodamentos.
A clave para axustar a precisión de rotación do fuso é axustar a folgura do rodamento. Manter unha folgura axeitada do rodamento é fundamental para o rendemento dos compoñentes do fuso e a vida útil do rodamento.
Para os rolamentos, cando hai unha folgura grande, a carga non só se concentrará no corpo rodante na dirección da forza, senón tamén no contacto da pista de rodadura do anel interior e exterior do rolamento, producindo un fenómeno de concentración de tensión grave, acurtando a vida útil do rolamento e tamén facendo que a liña central do fuso se desvíe, o que facilitará a vibración das pezas do fuso.
Polo tanto, o axuste dos rodamentos debe ser precargado, de xeito que a xeración interna do rodamento dunha certa cantidade de excedente, para producir unha certa cantidade de deformación elástica no corpo rodante e no contacto da pista de rodadura do anel interior e exterior, para mellorar a rixidez do rodamento.
2. Método de axuste da folga:
O redutor planetario no proceso de movemento producirá fricción, causando cambios no tamaño, a forma e a calidade da superficie entre as pezas, e producirá desgaste, de xeito que a folga entre as pezas aumenta, neste momento necesitamos facer un rango razoable de axustes para garantir a precisión do movemento relativo entre as pezas.
3. Método de compensación de erros:
As pezas dos seus propios erros a través dunha montaxe axeitada, de xeito que o fenómeno de compensación mutua durante o período de rodaxe garante a precisión da traxectoria do movemento do equipo.
4. Método de compensación integral:
Use o propio redutor para instalar as ferramentas para facer que o procesamento se transferise para que coincida co axuste da mesa de traballo correcta e sen erros, co fin de eliminar os resultados combinados dos distintos erros de precisión.
Data de publicación: 04-07-2024