Ao deseñar equipos que utilicen motores, é evidente que é necesario seleccionar o motor máis axeitado para o traballo requirido.Este traballo comparará as características, o rendemento e as características do motor de escobillas, o motor paso a paso e o motor sen escobillas, coa esperanza de ser unha referencia para todos á hora de elixir os motores.Non obstante, dado que hai moitas especificacións na mesma categoría de motores, utilízaas só como referencia.Finalmente, é necesario confirmar a información detallada a través das especificacións técnicas de cada motor.
Características do motor pequeno: a seguinte táboa resume as características do motor paso a paso, o motor de escobillas e o motor sen escobillas.
| Motor paso a paso | Motor cepillado | Motor sen escobillas | |
| Método de rotación | O circuíto de accionamento úsase para determinar a orde de cada fase (incluíndo dúas fases, tres fases e cinco fases) do enrolamento da armadura.
| A corrente do inducido conmútase a través do mecanismo rectificador de contacto deslizante da escobilla e do conmutador. | Brushless realízase substituíndo o cepillo e o conmutador por un sensor de posición de polo magnético e un interruptor de semicondutor.
|
| circuíto de condución | necesidade | non desexado | necesidade |
| torque | O torque é relativamente grande.(especialmente par a baixa velocidade)
| O par de arranque é grande e o par é proporcional á corrente da armadura.(O par é relativamente grande a velocidades medias e altas) | |
| Velocidade de rotación | O torque é relativamente grande.(especialmente par a baixa velocidade)
| É proporcional á tensión aplicada á armadura.A velocidade diminúe co aumento do par de carga | |
| Xiro de alta velocidade | É proporcional á frecuencia do pulso de entrada.Área fóra do paso no rango de velocidade baixa, é difícil xirar a alta velocidade (necesita reducir a velocidade) | Debido á limitación do mecanismo rectificador do cepillo e do conmutador, a velocidade máxima pode alcanzar varios miles de rpm | Ata miles a decenas de miles de rpm
|
| Vida rotativa | Determínase pola vida útil do rodamento.Decenas de miles de horas
| Limitado polo desgaste do cepillo e do conmutador.De centos a miles de horas
| Determínase pola vida útil do rodamento.Decenas de miles a centos de miles de horas
|
| Métodos de rotación cara adiante e inversa | É necesario cambiar a secuencia das fases de excitación do circuíto de accionamento
| Inverte a polaridade da tensión do pin
| É necesario cambiar a secuencia das fases de excitación do circuíto de accionamento
|
| controlabilidade | Pódese levar a cabo o control de lazo aberto da velocidade de rotación e da posición (cantidade de rotación) determinada polo pulso de mando (pero hai un problema de desfase) | A rotación de velocidade constante require control de velocidade (control de retroalimentación mediante sensores de velocidade).Dado que o par é proporcional á corrente, o control do par é sinxelo | |
| Que fácil é conseguir | Fácil: hai moitas variedades | Doado: moitos fabricantes e variedades, moitas opcións
| Dificultades: principalmente motores especiais para aplicacións específicas |
| Prezo | Se o circuíto de condutores está incluído, o prezo é caro.Barato que o motor sen escobillas
| O motor sen núcleo relativamente barato é un pouco caro debido á súa actualización de imán. | Se o circuíto de condutores está incluído, o prezo é caro.
|
Comparación de rendemento de micromotores: o gráfico de radar enumera a comparación de rendemento de varios motores pequenos.
Características de par de velocidade do micromotor paso a paso: Referencia do rango de traballo (unidade de corrente constante)
● Funcionamento continuo (nominal): mantén preto do 30% do par na zona de arranque automático e fóra da zona de paso.
● Operación a curto prazo (clasificación de tempo curto): mantén o torque no rango de aproximadamente 50% ~ 60% na zona de arranque automático e fóra da zona de paso.
● Aumento da temperatura: cumpre os requisitos de grao de illamento do motor baixo o rango de carga anterior e o ambiente de servizo
Resumo dos puntos clave:
1) Ao seleccionar motores como o motor de escobillas, o motor paso a paso e o motor sen escobillas, as características, o rendemento e os resultados de comparación de características dos motores pequenos pódense utilizar como referencia para a selección do motor.
2) Ao seleccionar motores como motor de escobillas, motor paso a paso e motor sen escobillas, os motores da mesma categoría inclúen varias especificacións, polo que os resultados da comparación de características, rendemento e características dos motores pequenos son só para referencia.
3) Ao seleccionar motores como motor de escobillas, motor paso a paso e motor sen escobillas, a información detallada confirmarase a través das especificacións técnicas de cada motor.
Hora de publicación: Xaneiro-04-2023