Ao deseñar equipos que empregan motores, por suposto, é necesario seleccionar o motor máis axeitado para o traballo requirido. Este artigo comparará as características, o rendemento e as características do motor de escobillas,motor paso a pasoe motor sen escobillas, coa esperanza de servir de referencia para todos á hora de elixir motores. Non obstante, dado que existen moitas especificacións na mesma categoría de motores, utilízaas só como referencia. Finalmente, é necesario confirmar a información detallada a través das especificacións técnicas de cada motor.
Características do motor pequeno: A seguinte táboa resume as características do motor paso a paso, do motor con escobillas e do motor sen escobillas.
| Motor paso a paso | Motor con escobillas | Motor sen escobillas | |
| Método de rotación | O circuíto de accionamento úsase para determinar a orde de cada fase (incluíndo dúas fases, tres fases e cinco fases) do enrolamento da armadura. | A corrente de armadura cámbiase a través do mecanismo rectificador de contacto deslizante da escobilla e do conmutador. | O motor sen escobillas conséguese substituíndo as escobillas e o conmutador por un sensor de posición do polo magnético e un interruptor semicondutor. |
| circuíto de accionamento | necesidade | non desexado | necesidade |
| torque | O par é relativamente grande. (especialmente o par a baixa velocidade) | O par de arranque é grande e o par é proporcional á corrente da armadura. (O par é relativamente grande a velocidade media e alta) | |
| velocidade de rotación | O par é relativamente grande. (especialmente o par a baixa velocidade) | É proporcional á tensión aplicada á armadura. A velocidade diminúe co aumento do par de carga. | |
| Rotación de alta velocidade | É proporcional á frecuencia do pulso de entrada. Área fóra de paso no rango de baixa velocidade, é difícil xirar a alta velocidade (necesita reducir a velocidade) | Debido á limitación do mecanismo rectificador da escobilla e do conmutador, a velocidade máxima pode alcanzar varios miles de rpm | Ata miles ou decenas de miles de rpm |
| Vida rotatoria | Está determinado pola vida útil do rodamento. Decenas de miles de horas | Limitado polo desgaste das escobillas e do conmutador. Centos ou miles de horas | Está determinado pola vida útil do rodamento. Decenas de miles a centos de miles de horas |
| Métodos de rotación cara adiante e cara atrás | É necesario cambiar a secuencia das fases de excitación do circuíto de accionamento | Inverte a polaridade da tensión do pin | É necesario cambiar a secuencia das fases de excitación do circuíto de accionamento |
| controlabilidade | Pódese levar a cabo un control en bucle aberto da velocidade de rotación e da posición (cantidade de rotación) determinadas polo pulso de comando (pero existe un problema de desfase) | A rotación a velocidade constante require control de velocidade (control de retroalimentación mediante sensores de velocidade). Dado que o par é proporcional á corrente, o control do par é sinxelo. | |
| Que doado é obter | Fácil: hai moitas variedades | Sinxelo: moitos fabricantes e variedades, moitas opcións | Dificultades: principalmente motores especiais para aplicacións específicas |
| Prezo | Se se inclúe o circuíto de control, o prezo é caro. É máis barato que o motor sen escobillas. | Relativamente barato, o motor sen núcleo é un pouco caro debido á súa mellora magnética. | Se se inclúe o circuíto do controlador, o prezo é caro. |
Comparación do rendemento demicromotoresO gráfico de radar mostra a comparación do rendemento de varios motores pequenos.
Características de par de velocidade do motor de micropasos: referencia do rango de traballo (accionamento de corrente constante)
● Funcionamento continuo (nominal): manter arredor do 30 % do par na zona de autoarranque e na zona fóra de paso.
● Funcionamento de curta duración (valoración de curta duración): manteña o par no rango de aproximadamente 50 % a 60 % na zona de autoarranque e na zona fóra de paso.
● Aumento da temperatura: cumprir os requisitos de grao de illamento do motor baixo o rango de carga e o ambiente de servizo mencionados anteriormente
Resumo dos puntos clave:
1) Ao seleccionar motores como o motor de escobillas, o motor paso a paso e o motor sen escobillas, as características, o rendemento e os resultados da comparación de características dos motores pequenos poden usarse como referencia para a selección do motor.
2) Ao seleccionar motores como motores de escobillas, motores paso a paso e motores sen escobillas, os motores da mesma categoría inclúen varias especificacións, polo que os resultados da comparación das características, o rendemento e as características dos motores pequenos son só de referencia.
3) Ao seleccionar motores como motores de escobillas, motores paso a paso e motores sen escobillas, a información detallada debe confirmarse a través das especificacións técnicas de cada motor.
Data de publicación: 30 de xaneiro de 2023