Que é un codificador?
Durante o funcionamento do motor, o control en tempo real de parámetros como a corrente, a velocidade de rotación e a posición relativa da dirección circunferencial do eixe rotativo determina o estado domotorO corpo e o equipo que se remolcan e, ademais, o control en tempo real do motor e as condicións de funcionamento do equipo, realizando así o servo, a regulación de velocidade e moitas outras funcións específicas.
Aquí, a aplicación do codificador como elemento de medición frontal non só simplifica enormemente o sistema de medición, senón que tamén o fai preciso, fiable e potente.
Un codificador é un sensor rotatorio que converte a posición e o desprazamento das pezas rotatorias nunha serie de sinais de pulso dixitais, que son recollidos e procesados polo sistema de control para emitir unha serie de comandos para axustar e cambiar o estado de funcionamento do equipo. Se o codificador se combina cunha barra de engrenaxes ou un parafuso, tamén se pode usar para medir as cantidades físicas de posición e desprazamento das pezas móbiles lineais.
Clasificación básica do codificador
Un codificador é unha combinación estreita, mecánica e electrónica, de dispositivos de medición de precisión que serven para codificar, converter, comunicar, transmitir e almacenar sinais ou datos.
Un codificador é un dispositivo de medición de precisión que combina compoñentes mecánicos e electrónicos para codificar, converter, comunicar, transmitir e almacenar sinais e datos. Segundo as diferentes características, a clasificación dos codificadores é a seguinte: disco de código e escala de código: desprazamento lineal en sinais eléctricos chamado codificador de escala de código, desprazamento angular en telecomunicacións para o disco de código, - codificador incremental: para proporcionar posición, ángulo e número de voltas, etc., ao número de pulsos por volta para definir a velocidade de separación. - codificador absoluto: proporciona información como posición, ángulo e número de revolucións en incrementos angulares, cada incremento angular recibe un código único.
-Coders absolutos híbridos: codificadores absolutos híbridos Saída Dous conxuntos de información: Utilízase un conxunto de información para detectar a posición dos polos magnéticos, coa función de información absoluta;
Codificadores de uso común paramotores
Codificador incremental
Usando directamente o principio da conversión fotoeléctrica para emitir tres conxuntos de pulsos de onda cadrada A, B e Z. Dous conxuntos de pulsos A e B teñen unha diferenza de fase de 90°, o que permite determinar facilmente a dirección de rotación; a fase Z produce un pulso por cada volta, o que se utiliza para o posicionamento de puntos de referencia. Vantaxes: principio de construción sinxelo, vida útil mecánica media de decenas de miles de horas ou máis, forte capacidade antiinterferencias, alta fiabilidade, axeitado para a transmisión a longa distancia. Desvantaxes: incapacidade de emitir a información de posición absoluta da rotación do eixe.
Encoders absolutos
Sensor dixital de saída directa, disco de código circular do sensor ao longo da dirección radial dun número de canles de código concéntricas, cada canle polos sectores transparentes á luz e impermeables á luz entre a composición do número de sectores de canles de código adxacentes é unha dobre relación entre o número de canles de código no disco de código é o número de díxitos binarios no número de canles de código é o número de bits do seu disco de código, no disco de código do lado da fonte de luz, o outro lado do correspondente a cada canle de código hai un elemento fotosensible; cando o disco de código está nunha posición diferente, o elemento fotosensible segundo a luz converte ou non o sinal de nivel correspondente para formar un número binario. Cando o disco de código está en diferentes posicións, cada elemento fotosensible converte o sinal de nivel correspondente segundo estea iluminado ou non para formar un número binario.
Este tipo de codificador caracterízase polo feito de que non require un contador e pódese ler un código dixital fixo correspondente á posición en calquera posición do eixe rotatorio. Obviamente, canto maior sexa o canal de código, maior será a resolución; para un codificador con resolución binaria de N bits, o disco de código debe ter N canles de código de barras. Na actualidade, existen produtos de codificador absoluto de 16 bits.
Principio de funcionamento do codificador
Mediante un centro co eixe da placa de código fotoeléctrico, que ten un anel a través das liñas escuras, hai dispositivos transmisores e receptores fotoeléctricos para ler, para obter catro conxuntos de sinais de onda sinusoidal combinados en A, B, C, D, cada onda sinusoidal cunha diferenza de fase de 90 graos (en relación a unha onda circunferencial para os 360 graos), a inversión do sinal C, D, superposta ás dúas fases A, B, que se poden mellorar para estabilizar o sinal; e a outra cada volta para emitir un pulso de fase Z en nome da posición de referencia da posición cero.
Como unha diferenza de dúas fases A e B de 90 graos pódese comparar coa fase A dianteira ou a fase B dianteira, para discernir a rotación positiva e inversa do codificador, a través do pulso cero, pódese obter a posición de referencia cero do codificador.
O material do disco codificador ten vidro, metal e plástico. O disco de vidro deposítase nunha liña gravada moi fina no vidro, o que lle dá unha boa estabilidade térmica e alta precisión. O disco metálico pasa directamente da liña gravada sen pasar por ela, non é fráxil, pero debido a un certo grosor do metal, a precisión é limitada e a súa estabilidade térmica será peor que a do vidro dunha orde de magnitude. O disco de plástico é económico e o seu custo é baixo, pero a precisión, a estabilidade térmica e a vida útil son peores. Os discos de plástico son económicos, pero a precisión, a estabilidade térmica e a vida útil son peores.
Resolución: codificador para proporcionar cantas liñas a través ou escuras por 360 graos de rotación se denomina resolución, tamén coñecida como resolución do índice, ou chamada directamente a cantas liñas, xeralmente 5 ~ 10.000 liñas por índice de revolución.
Principios de medición de posición e control de retroalimentación
Os codificadores ocupan unha posición extremadamente importante en ascensores, máquinas ferramenta, procesamento de materiais, sistemas de retroalimentación de motores e equipos de medición e control. Os codificadores usan redes ópticas e fontes de luz infravermella para converter sinais ópticos en sinais eléctricos TTL (HTL) a través dun receptor, que reflicte visualmente o ángulo de rotación e a posición do motor analizando a frecuencia do nivel TTL e o número de niveis altos.
Como o ángulo e a posición pódense medir con precisión, é posible formar un sistema de control de bucle pechado co codificador e o inversor para facer o control aínda máis preciso, razón pola cal os ascensores, as máquinas ferramenta, etc. pódense usar con tanta precisión.
Resumo
En resumo, entendemos que o codificador divídese en incremental e absoluto de dous tipos segundo a súa estrutura. Tamén inclúe outros sinais, como os ópticos, en sinais eléctricos que se poden analizar e controlar. E vivimos no ascensor común, as máquinas-ferramenta baséanse simplemente na regulación precisa do motor, mediante a retroalimentación do sinal eléctrico, o control en bucle pechado, o codificador con convertidor de frecuencia tamén é algo natural para lograr un control preciso.
Data de publicación: 23 de febreiro de 2024