Enrolamento parcial entre a toma central do cable ou entre dous cables (cando non hai toma central).
Ángulo de rotación do motor sen carga, mentres dúas fases veciñas están excitadas
A taxa domotores paso a pasomovemento de pasos continuos.
O par máximo que o eixe pode soportar sen rotación continua, mentres os cables condutores están desconectados.
O par estático máximo que o eixe dunmotor paso a pasoexcitado con corrente nominal pode soportar sen rotación continua.
As taxas máximas de pulsos que o motor paso a paso excitado cunha determinada carga pode iniciar e sen desincronización.
As taxas de pulso máximas que pode alcanzar o motor paso a paso excitado que impulsa unha determinada carga e sen desincronización.
O par máximo que o motor paso a paso excitado pode arrancar cunha determinada taxa de pulsos e sen desincronización.
O par máximo que un motor paso a paso accionado en condicións prescritivas e unha determinada taxa de pulsos pode soportar e non manter a desincronización.
O rango de frecuencia de pulsos que o motor paso a paso con carga prescritiva pode arrancar, parar ou reverter, e manter sen desincronización.
A tensión máxima medida a través dunha fase, cando o eixe do motor xira a unha velocidade constante de 1000 rpm.
Diferenza entre os ángulos (posicións) integrados teóricos e reais.
Diferenza entre o ángulo teórico e o real dun paso.
Diferenza entre as posicións de parada para o sentido horario e o sentido antihorario.
O circuíto de accionamento de corrente constante por chopper é un tipo de modo de accionamento con mellor rendemento e máis uso na actualidade. A idea básica é que a corrente nominal do enrolamento da fase condutiva se mantén independentemente de semotor paso a pasoestá nun estado bloqueado ou funcionando en baixa ou alta frecuencia. A figura seguinte móstrase o diagrama esquemático dun circuíto de accionamento de corrente constante do chopper, no que só se mostra un circuíto de accionamento de fase e as outras fases son iguais. O acendido e apagado do enrolamento de fase contrólase conxuntamente mediante o tubo de conmutación VT1 e VT2. O emisor de VT2 está conectado a unha resistencia de mostraxe R e a caída de presión na resistencia é proporcional á corrente I do enrolamento de fase.
Cando o pulso de control UI está a alta tensión, os tubos de conmutación VT1 e VT2 acéndense e a fonte de alimentación CC subministra enerxía ao enrolamento. Debido á influencia da inductancia do enrolamento, a tensión na resistencia de mostraxe R aumenta gradualmente. Cando se supera o valor da tensión Ua dada, o comparador emite un nivel baixo, polo que a porta tamén emite un nivel baixo. VT1 córtase e a fonte de alimentación CC córtase. Cando a tensión na resistencia de mostraxe R é inferior á tensión Ua dada, o comparador emite un nivel alto e a porta tamén emite un nivel alto, VT1 acéndese de novo e a fonte de alimentación CC comeza a subministrar enerxía ao enrolamento de novo. Unha e outra vez, a corrente no enrolamento de fase estabilízase nun valor determinado pola tensión Ua dada.
Ao usar un accionamento de tensión constante, a tensión de alimentación coincide coa tensión nominal do motor e permanece constante. Os accionamentos de tensión constante son máis sinxelos e económicos que os accionamentos de corrente constante, que regulan a tensión de alimentación para garantir que se subministre unha corrente constante fixa ao motor. Para o accionamento de tensión constante, a resistencia do circuíto de accionamento limitará a corrente máxima e a inductancia do motor limitará a velocidade á que aumenta a corrente. A baixas velocidades, a resistencia é o factor limitante para a xeración de corrente (e par). O motor ten un bo control de par e posicionamento e funciona sen problemas. Non obstante, a medida que aumenta a velocidade do motor, a inductancia e o tempo de subida da corrente comezan a impedir que a corrente alcance o seu valor obxectivo. Ademais, a medida que aumenta a velocidade do motor, a contraelectromoción tamén aumenta, o que significa que só se usa máis tensión de alimentación para superar a tensión contraelectromoción. Polo tanto, a principal desvantaxe do accionamento de tensión constante é a rápida caída do par producida a unha velocidade relativamente baixa do motor paso a paso.
O circuíto de accionamento dun motor paso a paso bipolar móstrase na Figura 2. Emprega oito transistores para accionar dous conxuntos de fases. O circuíto de accionamento bipolar pode accionar motores paso a paso de catro ou seis fíos ao mesmo tempo. Aínda que o motor de catro fíos só pode usar o circuíto de accionamento bipolar, pode reducir considerablemente o custo das aplicacións de produción en masa. O número de transistores nun circuíto de accionamento de motor paso a paso bipolar é o dobre que o dun circuíto de accionamento unipolar. Os catro transistores inferiores adoitan ser accionados directamente por un microcontrolador, e o transistor superior require un circuíto de accionamento superior de maior custo. O transistor do circuíto de accionamento bipolar só necesita soportar a tensión do motor, polo que non necesita un circuíto de fixación como o circuíto de accionamento unipolar.
Os circuítos de accionamento máis empregados son os unipolares e os bipolares. O circuíto de accionamento unipolar usa catro transistores para accionar os dous conxuntos de fases do motor paso a paso, e a estrutura do enrolamento do estator do motor inclúe dous conxuntos de bobinas con tomas intermedias (a toma intermedia da bobina de CA O, a bobina BD) (a toma intermedia é m), e o motor completo ten un total de seis liñas cunha conexión externa. O lado de CA non pode energizarse (extremo BD), se non, o fluxo magnético xerado polas dúas bobinas no polo magnético anularase entre si, xerando só o consumo de cobre da bobina. Dado que en realidade só son dúas fases (os enrolamentos de CA son unha fase, o enrolamento BD é unha fase), a afirmación precisa debería ser de dúas fases de seis fíos (por suposto, agora hai cinco liñas, está conectada ás dúas liñas públicas). Motor paso a paso.
Monofásico, o enrolamento de acendido só unha fase, cambiando secuencialmente a corrente de fase xerando o ángulo de paso de rotación (diferentes máquinas eléctricas, 18 graos 15 7,5 5, motor mixto 1,8 graos e 0,9 graos, os seguintes 1,8 graos fan referencia a este método de excitación, e a resposta do ángulo de rotación cando chega cada pulso vibra. Se a frecuencia é demasiado alta, é fácil xerar un desactualizado.
Excitación bifásica: corrente de circulación simultánea bifásica, tamén usa un método de conmutación de correntes de fase por quendas, o ángulo de paso de intensidade da segunda fase é de 1,8 graos, a corrente total das dúas seitas é 2 veces, e a frecuencia de inicio máis alta aumenta, pódese obter alta velocidade, rendemento adicional e excesivo.
Excitación 1-2: Este é un método que permite realizar alternativamente unha excitación de entrada de fase, unha excitación bifásica e unha corrente de arranque, cada dúas conmutacións constantes, polo que o ángulo de paso é de 0,9 graos, a corrente de excitación é grande e o sobrerendemento é bo. A frecuencia máxima de arranque tamén é alta. Coñecido comunmente como excitación a metade de vía.
Data de publicación: 06-07-2023